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未来机床伺服加工平台的综合误差建模与补偿彭云峰张彬文黄自强苏星厦门大学航空航天学院厦门摘要伺服加工平台的几何误差是影响工件加工形貌精度的重要因素在多体系统理论的基础上首先运用低序体阵列描述伺服平台多体系统的拓扑结构建立各相邻体间的齐次变换矩阵构建其综合误差模型其次利用雷尼绍测量系统对平台的定位误差直线度误差俯仰误差偏摆误差以及两轴之间的垂直度误差进行辨识将辨识得到的误差值代入构建的模型得出平台几何综合误差最后选择凸锥面平面球面种面型工件补偿试验对误差模型进行原理性验证研究表明经补偿后加工所得种面
Future Machine Tool 未来机床
伺服加工平台的综合误差
建模与补偿*
彭云峰，张彬文，黄自强，苏 星
（厦门大学航空航天学院，厦门 361005）
[ 摘要 ] 伺服加工平台的几何误差是影响工件加工形貌精度的重要因素。在多体系统理论的基础上，首先，运用低
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