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年月农业机械学报第卷第期基于编码点阵结构光的苹果果梗花萼在线识别张驰陈立平黄文倩郭志明王庆艳北京农业智能装备技术研究中心北京国家农业智能装备工程技术研究中心北京摘要为解决苹果机器视觉自动分级时果梗花萼识别的难题提出一种基于位置变化的点阵结构光编码方法并用于苹果果梗花萼的在线检测通过分析投射在物体和参考平面上光斑的成像规律提出将光斑的位置变化作为编码基元在二元域中利用编码基元生成阵列将其作为近红外点阵结构光的编码模式通过分析匹配后的差值矩阵识别果梗花萼的位置在线实验结果表明该方法可以有效地实现果梗
２０１５年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷第 ７期
ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０７．００１
基于编码点阵结构光的苹果果梗／花萼在线识别
１，２ １，２ １，２ １ １，２
张 驰 陈立平 黄文倩 郭志明 王庆艳
（１．北京农业智能装备
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