从多视角伪装一个物体-无人系统智能视觉感知团队.PDF

指导教师： 杨涛 提交时间： 2015.3.28 Thetaskof Digital mageProcessing 数字图像处理 SchoolofComputerScience No: 1 姓名： 段文成 学号： 2012302429 班号： 从多视角伪装一个物体 1 2 3 4 William Freeman 1 Alex Flint O Hanumant Singh Connelly Barnes Andrew wens 1 2 3 4 Woods Hole Flyby Media C f o VirginiaUniversity / Adobe MIT SAIL Oceanographic Inst. 摘 要 我们解决的问题是在人眼可见的多视 角下隐藏一个三维物体。给出一个物体周围 环境的多幅图像，我们能做出一个表面纹理 使得该物体很难被人为检测出来。为了做这 项工作，我们引入了多个背景匹配算法，以 使物体看起来和它背后的任何物体都十分 相像。当然，对每个可能的视角都进行背景 匹配是不可能的。因此，我们的模型被迫在 不同感性因素中做出权衡。例如：闭塞边界 的醒目性和纹理失真的数量。我们让测试者 参与实验来评估这些模型对于隐藏一个立 图 1：伪装盒子的四个视角。 我们研究的算 方体的有效性，该实验证明了这些模型明显 法用来设计涂画在盒子表面的模式：这里我 优于简单策略。 们展示的是内部 MRF （第4.3 部分），该模 式试图隐藏盒子的遮挡边界和内部的缝隙。 1.介绍 为了更好地展示，我们把该模式印刷在纸 猎豹的斑纹，章鱼斑驳的皮肤–动物隐 上，并将纸包裹在一个真实的盒子外；在论 藏自身的方式长时间地吸引着生物学和感 文的其他部分，我们展示的是人工合成的盒 知学的学者。究竟是什么使得这些动物难以 子。 辨认呢？ 过去的许多年中，生物学家和视觉科学 是判定哪种表面模式能最好地从人眼可见 家发现了很多伪装策略。可能最为人们所熟 的多角