基于AMESimMatlab的电液伺服控制系统的仿真研究.PDFVIP

维普资讯 《机床与液压》2004．No．10 ·57 · 基于AMESim／Matlab的电液伺服控制系统的仿真研究 邢科礼 ，‘冯 玉 ，金侠杰 ，李 庆 (1．上海大学机电学院，上海200072；2．法国伊梦镜公司中国代表处) 摘要：利用AMESim及Matlab软件的各 自特点，采用AMESim与Matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对 电液伺服系统的影响进行了仿真研究．同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精 度的影响进行了仿真研究。 关键词：AMESim；Matlab；电液伺服系统；压力脉动；控制精度 SimulationofElectrohydraulicServoSystem BasedonAMESiin／Matlab XINGKe．1i’，FENGYu’，JINXia-jie’，LIQing (1．SchoolofMechatronicsEngineering，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Theinfluenceofthepressurepulsationbeforeservovalveonelectrohydraulicselvo—system wasresearchedbyusing AMESim andMaflabsoftwave．Inordertoattenuatepressurepulsation．asuitableaccumulatorWas displacedbeforeserVoValVe．Sim- ulationresultsshow thatthepressure pulsationbeofretheselvo—·valveisdecreasedandcontrolprecisionofelectrohydraulicselvosys-· tern isimproved． Keywords：AMESim；Matlba ；Electrohydraulicservosystem；Pressurepulsation；Controlprecision 0 前言 开发的一套高级仿真软件。它是一个图形化的开发环 在电液伺服系统中，伺服阀随控制信号的作用而 境，用于工程系统的建模，仿真和动态性能分析。 产生运动，伺服阀的输出流量Q=CdWx~／2(p,-p)／p， AMESim的特点是面向工程应用从而使其成为汽车、 油源供给伺服阀的流量Q与伺服阀输出流量Q 的关 航天和航空等工业研发部门的理想仿真工具。仿真者 系为Q=IQI，因此油源供油流量就随着伺服阀输出 完全可以用AMESim的各种模型库来设计系统，从而 流量的变化而变化。由于油源的阻抗作用，使阀前供 可快速达到建模仿真的最终 目标，同时还提供了与 油压力，即系统压力P(P=ZQ)是脉动的，从而导 Matlab、ADAMS等软件的接 口，可方便地与这些软 致伺服阀输出流量的变化，影响电液伺服控制系统的 件进行联合仿真。 输出精度。对于精度要求不高的系统，将压力P视 2 AMESim／Matlab环境下的电液伺服系统模型 为恒定是合理的，但对高精度电液伺服系统来说．这 在AMESim中建模可以从 AMESim元件库中直接 与实际是不相符的 。。引起供油压力P。的变化，一 得到液压元件的模型，从中选择液压系统所需的元件 方面是由液压泵、管道及溢流阀等引起的压力脉动， 型号，也可以利用HCD库中的模型搭建 自己所需要 AM Sim Sim