第五章 试转操作及调机步骤.pdf

第五章 試轉操作與調機步驟 本章分成兩部分來說明試轉操作，第一部份為無負載檢測，第二部分為安裝在機台的檢測。為 了安全，請使用者務必先進行第一部份的測試。 5-1 無負載檢測 為了避免對伺服控制器或機構造成傷害，請先將伺服電機所接的負載移除（包括伺服電機軸心 上的連軸器及相關的配件，此目的主要是避免伺服電機在運轉過程中電機軸心未拆解的配件飛 脫，間接造成人員傷害或設備損壞）。若移除伺服電機所接的負載後，根據正常操作程序，能夠 使伺服電機正常運轉起來，之後即可將伺服電機的負載接上。 強烈建議：請先在無載下，讓伺服電機正常運作，之後再將負載接上以避免不必要的危險。 請依下表所列之項目，逐一檢查以便在電機運轉前，早一步發現問題及早解決，以免電機開始 運轉後造成損壞： 檢查伺服控制器是否有外觀上明顯的毀損。 配線端子的接續部請實施絕緣處理。 檢查配線是否完成及正確，避免造成損壞或發生異常動作。 螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服控制器內。 控制開關是否置於 OFF 狀態。 運轉前檢測 伺服控制器或外部之回生電阻，不可設置於可燃物體上。 (未供應控制電源) 為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運轉及切斷電源的迴路是否 正常。 伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時，請使用儀器降低電 磁干擾。 請確定控制器的外加電壓準位是否正確。 檢出器電纜應避免承受過大應力。當電機在運轉時，注意接續電纜是 否與機件接觸而產生磨耗或發生拉扯現象。 伺服電機若有振動現象或運轉聲音過大，請與廠商聯絡。 確認各項參數設定是否正確，依機械特性的不同可能會有不預期的動 運轉時檢測 作。勿將參數作過度極端之調整。 (已供應控制電源) 重新設定參數時，請確定控制器是在伺服停止（SERVO OFF ）的狀 態下進行，否則會成為故障發生的原因。 繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常聲音產生，請與廠商聯 絡。 電源指示燈與 LED 顯示是否有異常現象。 5-1 5-2 驅動器送電 請使用者依序按照以下步驟執行 (一) 先確認電機與驅動器之間的相關線路連接正確： 1) U、V、W 與 FG 必須分別對應紅、白、黑與綠線。如果接錯，電機運轉將會出現不正 常，電機地線 FG 務必與驅動器的接地端子連接，接線請參考 3-1 節。 2) 電機的編碼器連線已正確接至 CN2 ：如果只欲執行JOG 功能，CN1 與 CN3 可以不用 連接(請參考 5-3)，CN2 的接線請參考 3-1 與 3-4 的內容。 危險：請勿將電源端（R、S、T ）接到伺服控制器的輸出（U、V、W ），否則將造成伺服控制 器損壞。 (二) 連接驅動器之電源線路 將電源連接至驅動器，如為三相電源，請參考 3-1-3 ；單相電源請參考3-1-4 (三) 電源啟動 包括控制迴路（L1、L2）與主迴路（R、S、T ）電源，當電源啟動，驅動器畫面為： 因為出廠值的數字輸入(DI6~DI8)為逆向運轉禁止極限（CWL ）與正向運轉禁止極限 （CCWL ）與緊急停止（EMGS）訊號，若不使用出廠值的數字輸入(DI6~DI8) ，需調整數 字輸入(DI)之參數 P2-15~P2-17 之設定，可將參數設定為 0(Disabe 此 DI 之功能)或修改成 其他功能定義 若上一次結束時，驅動器狀態顯示參數（P0-02）設定為電機速度（06），則正常的畫面為： 當畫面沒有顯示任何文字時，請檢查 L1 與 L2 是否電壓過低。 1) 當畫面出現