PLC课程设计部件分配.doc

电气控制与PLC 课程设计设计说明书 题目 PLC输送带控制课程设计 年 级 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 机械工程学院 2011年3月 目录 一、系统工作情况简述 3 1.控制要求 3 2.动作分解 3 二、系统原件选择 5 1.电动机的选择 5 2. 元器件的选择 5 三、系统I/O分配表 6 四、系统配电图 8 五、PLC端子接线图 9 六、系统流程图 10 七、系统梯形图 11 八、设计总结 13 九、参考文献 15 一、系统工作情况简述 1.控制要求 根据大小分配特定数目的部件。 2.动作分解 1) 当按下操作面板上的 [PB1] (X20) 后, 机器人的供给指令 (Y0) 被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令 (Y0) 被置为OFF。 2) 当操作面板上的 [SW1] (X24) 被置为ON，传送带正转。若 [SW1] (X24) 被置为OFF, 传送带停止。 3) 在传送带上的部件大小被输入传感器 上 (X1), 中 (X2) 和 下 (X3) 检测出来并分别放到指定的碟子上 。 4) 当推动器上的传感器 检测到部件(X10, X11 or X12) 被置为ON, 传送带停止而且部件被推到碟子上。 注意: 当推动器的执行指令被置为ON，推动器将推到尽头。当执行指令被置为OFF，推动器缩回。 5) 不同大小的部件会被放到不同的碟子里。 图1 图2 二、系统原件选择 1.电动机的选择 定义：加速度为0.5m/s2，1s后达到匀速. 表1 型号 额定功率/KW 额定电压/V 额定电流/A 转速r/min 启动电流/额定电流 启动转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩 J02-21-8 0.6 220/380 3.55/21.05 670 5.5 1.5 1.8 2. 元器件的选择 表2 序号 元器件名称 型号 数量 1 PLC FX2N-48MR 1 2 光电传感器 BM55M-TDT 11 3 按钮 LAY6 1 4 电磁阀 4V120-06 3 5 电源开关 1 6 导线 若干 7 接触器 NC6-06 5 三、系统I/O分配表 表3 输入地址 名称 用途 备注 X20 启动按钮 启动机械手 常开 X24 启动按钮 启动皮带轮 常开 X1 传感器 测试大件 常开 X2 传感器 测试中件 常开 X3 传感器 测试小件 常开 X10 传感器 检测到部件 常开 X11 传感器 检测到部件 常开 X12 传感器 检测到部件 常开 X4 传感器 部件到位 常开 X5 传感器 部件到位 常开 X6 传感器 部件到位 常开 X0 传感器 机械手原点位置 常开 表4 输出地址 名称 用途 备注 Y0 接触器 供给指令 常开 Y1 接触器 传送带正转 常开 Y2 接触器 传送带正转 常开 Y3 接触器 传送带正转 常开 Y4 接触器 传送带正转 常开 Y5 电磁阀 推出机构