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科技学院2011届本科毕业论文 基于激光传感器的智能车设计 专 业： 电子信息工程 指导教师： 余 军 学生姓名： 张 良 学生学号： 072004110485 中国﹒贵州﹒贵阳 2011年5月目录 摘要 III 关键字 IV Abstract IV Keywords V 第一章 绪论 1 1.1 背景和意义 1 1.2 国内外竞赛概况 1 1.3 竞赛内容 1 1.4 技术路线 2 第二章 主要器件 4 2.1 激光光传感器 4 2.2 ZigBee无线通信 5 2.3 虚拟仪器技术 7 2.4 LabVIEW开发 8 第三章 系统总体设计 10 3.1 智能车系统总体分析 10 3.2智能车控制系统的总体结构 10 3.3 智能车控制系统的软件 11 第四章 详细设计 14 4.1 MCU资源分配以及相应的初始化 14 4.2 激光传感电路的原理以及数据的采集和处理 15 4.2.1 激光传感电路的原理 15 4.2.2 数据采集的算法 16 4.2.3 数据采集的处理 17 4.3 方向控制模块 18 4.4 速度控制模块 18 4.4 无线传输模块 19 第五章 上位机 20 5.1 串口配置 20 5.1.1 串口数据的发送与读取 21 5.1.2 串口数据的发送 21 5.1.3 串口数据的读取 21 5.3 数据的处理 22 5.3.1 速度控制数据的处理 22 5.3.2 激光传感电路的数据处理 23 5.4 调试与实现 24 第六章 总结 27 参考文献 28 附录 29 致谢 46  基于激光传感器的智能车设计 摘要 自2006年到现在，全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车大赛已经连续举办了五次，已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛，该比赛的竞赛的影响越来越大。 竞赛要求在组委会提供的赛车模型上，使用飞思卡尔半导体公司的8位或16位微控制器，通过自行增加传感及驱动电路，和编写相应控制软件，制作一个能自主识别道路的赛车，按照规定路线行驶，以完成时间最短者为胜。 为了让智能车最快最好准确的沿赛道行驶就要求智能车必须准确的识别赛道，所以对于赛道的识别、数据的采集处理提出了很高的要求。因此本文主要介绍利用激光传感器采集对赛道信息进行采集并作相应的处理，然后发送到上位机，利用LabVIEW进行直观显示。 关键字： 智能车；激光传感器；MCU；虚拟仪器 Design of Smart Car Based on Laser Sensor AbstractFrom 2006 to the present, National University "Freescale Cup" Smart car competition has been held for five times, has become the country's 30 provinces and autonomous regions and broad participation of nearly 300 colleges and universities in the National Undergraduate smart car competition, the competition has become more and more influential. Required to provide race car model of the organizing committee, using Freescale Semiconductor's 8-bit or 16-bit microcontrollers, through increased sensing circuit and drive circuit and the preparation of the corresponding control software by yourself, make a smart car which can run and identify the road by itself.According to principle of the competition, who's smart car completes the provisions of routes using the shortest time is the winner. To make the best and