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系列直流伺服电机驱动器用户手册总线通信协议说明本篇文档适用于系列等多个版本的驱动器其中和版本的驱动器需要确保电路板背面跳线为才可以使用功能本段介绍如何使用总线的方式来操作本驱动器来控制电机的各种方式转动在控制方式下需要连接的线有电源线编码器电机接口对于本段协议的串口波特率默认为数据位停止位无校验无流控制波特率支持在直流伺服电机驱动器调试软件上修改支持如下种波特率等在直流伺服电机驱动器调试软件中对应的调试界面如下系列直流伺服电机驱动器用户手册如上图所示是在直流伺服电机驱动器调试软件上对驱动器进行编
RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册
RS485 总线通信协议说明
本篇文档适用于RMDS 系列101、103、106、106+、302、303、401 等多个版本的RoboModule 驱动器。
其中，302 和303 版本的驱动器，需要确保电路板背面跳线为485A/485B 才可以使用RS485 功能。
本段介绍如何使用RS485 总线的方式来操作本驱动器来控制电机的各种方式转动。
在RS485 控制方式下需要连接的线有：
电源线（24V、GND）、
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