适用于汽车性能检测系统的CAN总线应用层协议设计及概要.pdf

2011年第 2期 工业仪表与 自动化装置 ·l9 · 适用于汽车性能检测系统的CAN 总线应 用层 协议设 计 谢东坡，周 亮，颜永福，张仪栋 (重庆车辆检测研究院 国家客车质量监督检验 中心／国家摩托车质量监督检验中心，重庆401l22) 摘要 ：借鉴其他 CAN总线应用层协议的优点，设计适用于汽车性能检测系统应用的CAN总线 应用层协议一xCAN。主要从报文定义、数据通信和 网络管理3个方面进行讨论 ，并给 出了一个应 用实例，结果表明xCAN协议应用于汽车性能检测系统是可行的。 关键词 ：CAN总线 ；应用层协议 ；汽车性能检测系统 中图分类号 ：TP336 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—0682(2011)02—0019—03 DesignofCAN busapplication layerprotocolforvehicleperformancestestingsystem XIEDongpo，ZHOU Liang，YANYongfu，ZHANG Yidong (NationalAutoQualityTestCenter，NationalMotore)rleQualityTestCenter， ChongqingVehicleTest＆ResearchInstitute，Chongqing401122，China) Abstract：ReferencingotherCAN applicationlayerprotocol’Sadvantages，anew CAN busapplica— tionlayerprotocolnamedxCAN forvehicleperformancestestingsystem wasdesigned．Theprotocolwas discussed inthreepans：theassignmentofmessage，thedatacommunicationand thenetwork manage— ment．Thenatypicalapplication wasintroduced，andtheresultsprovexCAN isapplicableforvehicle performancestesting system． Keywords：CAN bus；applicationlayerprotocol；vehicleperformancestestingsystem 0 引言 1 汽车性能检测系统用 CAN总线应用层协 议的设计 CAN总线 已经成为全球范同内最重要的现场 基于CAN总线的汽车综合性能测试系统的结 总线之一 ，甚至领导着串行总线的发展。虽然 CAN 构框 图如图 1所示。 具有诸多优点，但 CAN本身并非一个完整的协议 ， 只包括物理层和数据链路层 2个底层协议，要进行 高效率的通信还需要进一步开发应用层协议 。目 电阻 前，比较流行 的CAN总线应用层协议主要有 Devi． ceNet和 CANopen两种 ，但 由于这 2种协议是基于 通用性的，其标准结构复杂 ，开发难度较大且价格不 菲，对于一些并不复杂的基于CAN总线 的测控网络 1 汽车综合性能测 试系统 不太适合 J。该文针对一个基于 CAN总线 的汽 系统巾有一个主控模块和多个汽车性能参数获 车综合性能测试系统 ，参考 DevieeNet、CA