四轮独立驱动电动汽车动力学仿真分析及概要.pdf

学兔兔 汽 实 技术 201 5年第1州 AUT0M0B I l_E APPL I E1)TEC}{N01 0GY 2O l 5 NO．1 四轮独立驱动电动汽车动力学仿真分析 刘树伟，秦笃赫 (辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121000) 摘 要：针对四轮独立驱动汽车在转向和变速行驶中各车轮输出转矩和功率变化规律问题，建立自然坐标系下的整 车动力学模型，考虑车辆转向时的轴荷转移，并在Matlab／Simulink环境下对低速行驶的工况进行仿真。结果表明， 在低速转向和变速工况行驶中，各轮的输出转矩和功率有所不同，但与理论变化趋势相吻合，进一步为各轮转矩控 制策略的研究奠定基础。 关键词：电动汽车；电动轮；动力学模型；仿真 中图分类号：U461．1 文献标识码：A 文章编号：1671—7988(2015)01—36—04 Four independent drive electric vehicle dynamics simulation analysis Liu Shuwei，Qin Duhe (College ofAutomobile and Transportation Engineering，Liaoning University ofTechnology,Liaoning Jinzhou 121000) Abstract：Four-wheel drive vehicles for each wheel independently torque and power output variation problems in steering and speeddriving，vehicledynamicsmodel establishedundernatural coordinates，consideringthe effectsofaxleloadtransfer and in Matlab／Simulink environment for low—speed driving conditions simulated．The results show that in low-speed steering and speed driving conditions，each wheel torque and power output are different，hut the theory is consistent with the trend， and further lay the foundation for the study ofeaeh wheel torque control strategy． Keywords：electric vehicle；motorized wheel；dynamics model；simulation CLC NO．：U461．1 Document Code：A Article ID：1671—7988(201 S1O1-36-04 文在Matlab／Simulink仿真环境下进行建模分析，进而考查采 月lJ昌 用各轮独立驱动的电动汽车在低速转向和变速工况下各轮输 出转矩和功率的变化情况，为进一步建立转矩控制算法奠定 电动汽车采用电动轮独立驱动方式具有传递效率高，空 基础。 间布置灵活，驱动电机响应快等优点，各轮采用独立电机驱 动，在理论上可以根据转向等实时工况分配各轮的驱