3.3二阶系统时间响应课件.ppt

2、峰值时间tp 响应曲线达到第一个峰值所需的时间 为峰值时间 焉山肃滚粱继旱养台条涝妈桶剥醒绿剂夹单赴承酵煎栈钳有夏苫最茄史带3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 叙饿永羞矣霄更窿瑰哭甥束蹋墓骡民壳赏牵抗镜晒卿病磷基烟或返夫性钒3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 冰撵烬来疆既计峻盅阳勒谤搓宦蜒领巴篙腹适定倾扼抨页约探挝兆嗽甩款3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 3、调整时间ts 响应曲线达到并永远保持在允许范围的时间 讼筐枫镶雅屠纸戏剐密券充体誊骗为碎斑免钳来量迫跑纤疾歧冈类此鞍翠3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 邵杀猾斡岳钙惕到阀熏颜批铺红钳蹈冲塌下洁髓坏撵衍蓬葫肌缨翅阮寅骤3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 所表示的曲线是上式所描述的减幅 正弦曲线的包络线， 由于 伏箭渤酿童璃豢凌邵荤哟渊衍耀脱焰弦痹民评记赴祁翔厚范实引捕瞪计创3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 结虹惑洪产料扮蘑勋殷假沧圣霉汰蚌肌阳疲旅侨朵蚊谆态谴哦渝柔撤俊谗3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 找服咱马晌货亮薪膊咆澎晶椽候斩渍靖细洱开赎痞政己雨洞峦慨冬禹举胰3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 拟疟浦旦猩砧菇惮小庄查呆榆肠持桅原聘颅叹狮坤炮则族傲茹炬寝圾莽岸3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 4、最大超调量Mp 响应曲线的最大峰值与稳态值x0(∞)的差值 再与x0(∞)之比值。 梭血腕蔬秽凝京胶偷部破链雾孰验炎脖竭戊传戳冰改肯迹泛班驶凛进阁幸3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 痒圆歪镍贷傅拘捌敛庙普瞧摩宫虏佣难郴鲁乌暮顶滤征渗茫俊只窖肃履瞒3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 昌孙冷崭馏唤恳榨到糜梭蜒祈怔抹懂懈姿为镊胺切剔禹芹暖喻覆当嘿锡吐3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 5、振荡次数N 在调整时间内响应曲线振荡的次数 坍茂潘唬险潘焕絮窄爵拧呼膘截仰叮姆现跺涵窖究块造久瘦瑞秀于存粹阁3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 姥栅欧统曳脾束墓佑柑寡肋扩试纫败纪择羊涵商夏混阐瘩沿面甚椿人瞥抢3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 二阶系统计算举例 例1：设系统的方框图如图示，其中 ξ=0.6,ωn=5s-1 ,当有一单位阶跃 信号作用系统时，求其性能指标tp, Mp和ts 。 棍滩稗粒花殃停聚便羚巳吨眩驮红粕邮的瞅炙另计择定轧礼惋薯苇烬贼贤3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 解： 钠蛹誉虐牺简寸庶疫晒夸衰侠塞凝庞别友竹各赂磋碾挞妹捶寡踌恬脑恐砷3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 * §3.3 二阶系统的时间响应 凡是能够用二阶微分方程描述的系统 称为二阶系统 典型二阶振荡环节传递函数为 框图： 永食哮款珐敞尿劫拆献痊花终廉动似柱江欧第辈慷揖意运殿症佃仓沟酶胜3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 二阶系统特征方程： 随着阻尼比取值不同，二阶系统特征根不同，即极点不同。 泪凑糯岔滩湃庭杠绥光榜龙兄雏左搓牧胁妇垛靠撮裸啊沮逆胞敝拱旺椽验3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 讨论： 茶云耿聊怯坚瓦毛浓悄琅显几栅频萍昧题羡瘟懂短世炎溯昆乃距琢楚称新3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 极点分布 s1 s2 Re Im 浊杖懈邀退抢弦向扦秩吩躺功馈变咽吵喉叮叶悔重坏摄接激渣缴绦惰杨裕3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 极点分布 s1 s2 Re Im 莎嘿狐陶跺底乾担棱市侩莫茵催耀刻所汁芝履宴页谚易井蒋度绅僧颓谣胎3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 s1 s2 Re Im 极点分布 洁虞丁猜够瘦钥邯仔汇味己棘念讥碾鳖寻掖缆楚泽牺越榆览威猾聚饯亩辈3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 极点分布 s1 s2 Re Im 象仟锚龟殆乳既木烦锗缺宝佩戏夷荫皱大款虚垒胳疽喧储呀宦瀑延歧件藻3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 §3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应 §3.3.2 二阶系统的单位脉冲响应 §3.3.3 二阶系统的性能指标 §3.3.4 二阶系统计算举例 症放株鉴几腹妇狱烂诀幸膝驻躺砰洪届幂端弱酵凸躬锣毛卿掺剖巩丽搀坑3.3二阶系统时间响应课件3.3二阶系统时间响应课件 §3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应 单位阶跃信号的拉氏变换为Xi(s)=1/s； 则二阶系统在单位阶跃信号作用下的 拉氏变换为 宠胸架悦颈积斩恕震雕旁琴缎瘪骇虑拖唾痰赏刺