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第三章 精密测角仪器和水平角观测 §3.1 精密测角仪器—经纬仪 §3.2 经纬仪的三轴误差 §3.3 精密测角误差影响 §3.4 方向观测法 §3.5 分组方向观测法 §3.6 偏心观测与归心改正 装有电子扫描度盘，在微处理机控制下实现自动化数字测角的经纬仪称为电子经纬仪。 全站仪的等级与电子经纬仪和电子测距仪等级是一致的。 比起光学经纬仪，电子经纬仪具有如下特点： (1)角度标准设备： ①采用编码度盘及编码测微器的绝对式，或采用计时测角度盘并实现光电动态扫描助绝对式 (如Wild厂的T 2000)。 ②采用光栅度盘并利用莫尔干涉条纹测量技术的增量式。 2)微处理器，主要功能： 控制和检核各种测量程序； 实现电子测角，并计算竖轴倾斜引起的水平角及竖直角的改正。 实现电子测距和计算，对所测距离进行地球曲率和气象改正，并进行相应的数据处理如水平距离、高差及坐标增量的计算等。　 将观测值及计算结果显示在显示器上或自动记录在电子手簿上或存储器内 (3)竖轴倾斜自动测量和改正系统是供仪器自动整平及整平剩余误差对水平盘读数和竖盘读数的自动改正。 (4)有些电子全站仪的望远镜既是目标的瞄准装置，也是测距信号的发射和接收装置。 (5)现代电子经纬仪具有自动观测功能(带有马达伺服装置和CCD摄像镜头，能够自动搜索目标、精密照准、按程序进行测量和记录)。 电子经纬仪 1、编码度盘测角原理 编码度盘测角原理 2 、光栅度盘测角原理 光栅度盘测角原理 一般来说，精密光学经纬仪在结构上的主要特点是： ①角度标准设备——度盘及其读数系统都由光学玻璃组成，水平度盘和垂直度盘(竖盘）共用同一个附着在望远镜筒旁边的读数显微镜和光学测微器，并实现双面(对径)读数。 ⑨目标照准设备——望远镜均为消色差或经消色差校正过的，尺寸较短的内调焦望远镜。一般制动及微动螺旋分离设詈．现开始向共轴方向发展；都具有精密的测微读数系统。 ③设有强制归心机构，精密光学对点器和对中杆以及快速安平机构等，有的经纬仪设有垂直度盘指标自动归零补偿器，庆而提高了仪器精度和测量效率。 ④经纬仪由优质可靠的—有机材料和合金制造。 二、精密测角仪器的基本构造 水准器的精度主要由水准器的格值来衡量。 苏州光学仪器厂生产的JGJ2经纬仪 J2 威特T3经纬仪水平度盘读数方法 威特T2、蔡司010经纬仪水平度盘读数 垂直度盘读数 第一类，是在度盘的全周上沿逆时针方向由0°到360°，且使90°到270°分划线的连线与望远镜视准轴平行。盘左时，视准线在垂直度盘上的读数永为90°；盘右时，永为270°。威特T2、蔡司010型经纬仪都属于这一类。 垂直度盘读数 第二类，不是从0°到360°，而是从55°到125°，对径刻划(即相差180°的刻划)注记相同。望远镜视准轴与对径读数均为90°的刻划线平行。即不论盘左或盘右，视准线在垂直度盘上的读数永为90°。 垂直度盘读数 3.1.3精密电子全站仪及其特点 §3.2 经纬仪的三轴误差 §3.2 经纬仪的三轴误差 §3.2 经纬仪的三轴误差 3.2.2水平轴倾斜误差1）产生原因：仪器左、右两端的支架不等高、水平轴两端轴径不相等等。2）水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响 §3.2 经纬仪的三轴误差 3）水平轴倾斜误差对水平方向观测影响规律⑴不仅与i有关，而且还与α有关。 ⑵由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消除水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响，而得到正确的方向值。 4）水平轴倾斜误差的检验（高低点法）： §3.2 经纬仪的三轴误差 §3.2 经纬仪的三轴误差 §3.2 经纬仪的三轴误差 3）垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的规律  §3.4 方向观测法 §3.4 方向观测法 §3.4 方向观测法 §3.4 方向观测法 3.4.2 测站限差的探讨 §3.4 方向观测法 §3.4 方向观测法 §3.4 方向观测法 §3.4 方向观测法 （4）半测回归零差 §3.4 方向观测法 §3.4 方向观测法 §3.4 方向观测法 §3.4 方向观测法 方向观测法 本章结束！ 3. 照准目标的相位差 相位差的影响随太阳的方位变化而不同，在上午和下午相位差影响的正负号也相反，因此，最好半数测回在上午观测，半数测回在下午观测。 三角测量中一般采用微相位照准圆筒。 3.3 精密测角的误差影响 4. 温度变化对视准轴的影响 仪器受太阳光的直接照射，各部分受热不均匀，膨胀也不相同，致使仪器产生变形，所以在观测时必须撑伞或用测橹覆挡住太阳光对仪器的直