第一章TMS320F2812系列DSP综述.ppt

一 综述 1 什么是DSP？ DSP：Digital Signal Processing 数字信号处理技术① Digital Signal Processor 数字信号处理器 ② ①信号处理的知识：时域，频域，S域，Z域变换，FFT，滤波器等 ②研究：如何将理论上的数字信号处理技术应用于数字信号处理器中 什么是数字信号？ 通常流过器件的电压、电流都是模拟信号。 一 综述 一 综述 2 DSP与MCU、ARM、FPGA的区别 MCU：微控制器（单片机），它是为中、低成本控制领域而设计和开发的。单片机价格低、使用方便，但与DSP相比，处理速度较慢。 ARM：具有比较强的事务管理能力，适合跑界面、操作系统等，控制能力高。DSP相比具有强大的数据处理能力。 PLC：控制电机。 FPGA：一般用于数字电路，硬件的功能可以像软件一样通过编程修改，价格较贵。 例如：手机。现在的手机都有单片机的核(ARM)和DSP的核。ARM主要用来控制键盘，DSP的核主要是做语音的压缩和解压，无线信道的调制和解调。 一 综述 2 DSP选择 以TI公司的DSP为例 C2000系列处理器提供多种控制系统使用的外围设备，比较适合控制领域; C5000系列处理器具有处理速度快、功耗低、相对成本低等特点，比较适合便携设备及消费类电子设备使用; C6000系列处理器具有处理速度快、精度高等特点，更适合图像处理、通信设备等应用领域 TI公司DSP型号的含义 TMS 320 F 2812 PBK A 二 硬件资源 1 片内资源 F2812采用改进的哈佛结构。内部有两条总线，即数 据总线和程序总线。采用程序与数据空间分开结构，分 别有各自的地址总线和数据总线，可以同时完成获取指 令和读取数据操作。 二 硬件资源 哈佛结构和冯.诺依曼结构的总线比较如下： 二 硬件资源 2 功能概述 TMS320C2000系列DSP集微控制器和高性能DSP的特点于一身，具有强大的控制和信号处理能力，能够实现复杂的控制算法。 高性能静态CMOS技术：150MHz，低功耗（内核电压1.8V，I/O口电压3.3V）。 32位高性能处理器 兼容性好：C28x系列向下兼容C24X系列DSP程序。 片内集成大容量存储器：最多128K字的Flash存储器、1K字的OTP型ROM、18K字RAM。 时钟和系统控制 外设中断模块（PIE）可以支持45个外设中断 二 硬件资源 两个事件管理器EVA、EVB。每个包含2个16位通用定时器、8个PWM（脉宽调制信号）输出通道、3个捕获单元、QEP（正交编码脉冲）接口电路。 12位ADC：2x8路输入通道 3个通用定时器TIMER0/1/2 8到16位可编程的SCI（Serial Communication Interface异步串口） 16位SPI（Serial Peripheral Interface串行外设接口） 多通道缓冲串行口（McBSP） 增强型CAN控制器 最多56个通用I/O(出入输出接口) 二 硬件资源 3 F2812外设介绍 （1）事件管理器 在2812上有两个事件管理器，EVA和EVB，是数字电机控制应用的使用到的非常重要的外设，能够实现机电设备控制的多种必要功能，每个事件管理器包括：定时器、比较器、捕捉单元、PWM逻辑电路、正交编码脉冲电路以及中断逻辑电路等。 （2）模数转换模块 2812上的ADC模块将外部的模拟信号转换成数字量，ADC模块可以将控制信号进行滤波或者实现运动控制系统的闭环控制，尤其在电机控制系统中，采用ADC模块采集电机的电流或者电压实现电流环、电压环的闭环控制。 二 硬件资源 （3）SPI和SCI通信接口 SPI是一个高速同步串行通信接口，能够实现DSP与外部设备或另一个DSP之间的串行通信。SCI属于异步通信接口，支持标准的UART异步通信模式，可以通过SCI串口与CPU或者其他的一般外设进行通信。 （4）CAN总线通信模块 F2812上的CAN总线是增强型的eCAN接口，支持完整的CAN2.0协议，有32个可以配置的收/发邮箱，支持消息定时功能，而且抗干扰性强，最高通信速率可达到1Mbps，通过该接口可以构建可靠地CAN总线控制或检测系统。 二 硬件资源 （5）看门狗 当我们进行软件编程时经常会遇到看门狗复位。看门狗主要用来检测软