第一章 第三节 电气控制原理图.ppt

1、鼠笼式电动机直接起动控制线路 (b) 工作互锁，可单独停车 2KM必须在1KM工作后才能工作； 按下2SB，则2M可以单独停车； 按下1SB，则1M、2M都停车； 4、多电动机的连锁控制线路 (c) 工作、停车都有互锁 1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止 关键点在于： 把2KM的辅助常开触点并接在1KM的停止按钮两端。 4、多电动机的连锁控制线路 (d) 两电动机不能同时工作的互锁 各自都可以实现启动、停止； 用各自的辅助常闭触点交叉串接在对方的控制线路中，使两台电动机不能同时工作。 4、多电动机的连锁控制线路 2）联合控制与分别控制 多电机拖动的机械工作中要联合动作，调整时单独动作。如机床的主运动和进给运动。 3) 集中控制与分散控制 集中控制台一般放在离机床较远的地方，得到所谓的遥远控制，而在机床现场也可以进行操作。 4、多电动机的连锁控制线路 5）、多点控制线路 对于大型设备为了操作安全和操作方便而采用。 为了操作方便而采用的控制形式，重点在于常开按钮并联，常闭按钮串联。 4、多电动机的连锁控制线路 例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB1乙 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 多地点控制 乙地 甲地 ＃1电机 M1 控制要求： 示意 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 6、顺序(程序)控制线路 ＃2电机 M2 顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 控制电路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。 M 3~ KM1 FR KM2 FR M 3~ 主电路 KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 控制电路 这样实现顺序 控制可不可以? 7、多速异步电动机的基本控制线路 介绍一种双速异步电动机变速的控制线路 8、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 加快直流电磁铁启动过程的线路 小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制 三、生产机械中常用的几种自动控制方法 1、按行程的自动控制 行程开关是机床上常用的另一类主令电器，其图形、文字符号见下图。行程开关的种类很多，按结构可分为： 直动式行程开关、滚轮式行程开关、微动式行程开关。 　1．直动式行程开关 　按钮式行程开关的机构原理与复式按钮相似如图所示。机床撞块压下推杆时，其常闭触头分开，而常开触头闭合；当撞块离开推杆时，触头在弹簧力作用下恢复原来状态。 常用的按钮式行程开关有LX1和JLXK1等系列。 2.滚轮式行程开关 3.微动式行程开关 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常闭（动断）触头 电路符号 ST 常开（动合）触头 电路符号 ST 行程控制 KMR M 3~ A B C KMF FU QC FR 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制电路（1） 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） STA STB 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 SB3 KMR KMR KMF 限位开关 前进 FR SB1 SBF KMR KMR KMF KMF SBR KMF KMR STa STb STb 后退 终点 原点 STa STb STb STa 行程控制电路（2） 行程控制(3) --自动往复循环运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 STa 2．按时间的自动控制 三、生产机械中常用的几种自动控制方法 时间继电器是一种接受信号后，经过一定的延时后才输出信号的控制电器。按动作原理的不同，分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式等类型。时间继电器的使用，可实现从0.05秒一几十小时的延时。 空气阻