第8章 Simulink的基础应用(上课).ppt

* 第8章 Simulink的基础应用 Simulink的特色 Simulink的操作方法 仿真模型的搭建方法与步骤 电力系统仿真初探 第1节 Simulink的特色 与用户交互接口基于Windows的模型化图形输入； Simulink可以模拟线性与非线性系统，连续与非连续系统，或它们的混合系统，并且提供了图形动画处理方法，以便于观察系统仿真的整个过程； Simulink提供了S函数，使Simulink更加充实，更加强大； Simulink具有开放性，允许用户定制自己的功能模块和模块库。 第2节 Simulink的操作方法 2.1 Simulink的运行操作 1、运行Simulink的方法 在MATLAB的命令窗口直接键入“simulink”; 利用MATLAB工具条上的Simulink快捷键图标； 在MATLAB菜单中，选择“File-New-Model” 2、打开已存在的模型文件 在MATLAB主窗口中直接键入文件名（不加扩展名）； 在MATLAB菜单中，选择“File-Open-Model” 利用MATLAB工具条上的“打开”图标。 2.2 Simulink模块库 1、Continuous（连续模块） 2、Discrete（离散模块） 3、Look-Up Tables（查询表模块库） 4、Math Operations（数学运算模块库） 5、Model Verification（模型验证模块库） 6、Model-Wide Utilities（模块实用模块库） 7、Ports Subsystems（端口和子系统模块库） 8、Signal Atributies（信号属性模块库） 9、Signal Routing（信号路由模块库） 10、Sinks（接收器模块库） 11、Sources（输入源模块库） 12、User-Defines Functions（用户定义模块库） 13、Discontinuities（非线性模块库） 2.3 功能模块的操作方法 1、移动模块 选中，按住左键即可移动； 若脱离线移动，可按住shift键，再拖曳。 2、复制模块 使用“复制”、“粘帖”图标； 按下左键同时，按下Ctrl键，移动鼠标。 3、删除模块 选中模块，按下Delete 按下shift，选中多个模块，按Delete 4、模块的转向 Format中的Flip Block或者Rotate Block 快捷键Ctrl+I或者Ctrl+R 5、改变模块大小 用鼠标拖曳模块四周的黑点。 6、模块重新命名 用鼠标单击模块名称即可。 7、改变模块及窗口颜色 使用Format菜单的Foreground Color指令或者Background Color 指令。 8、设定模块参数 利用鼠标左键双击模块图标。 9、连接功能模块 按住鼠标左键连接； 当需要分支结构的连线时，可以在画好一条线后，将鼠标移动到支线的起点位置，再按下Ctrl键，同时按下鼠标左键，直到目标模块的输入端。 10、设定连线标签 在线上双击鼠标 选中该线，打开Edit菜单下的Signal Properties中的Signal Name进行设置。 11、连线的折弯 按下shift键，用鼠标在需要折弯处单击，出现小圆圈，表示折点，利用折点便可改变线的形状。 第3节 仿真模型的搭建方法与步骤 3.1 传感器输出特性仿真 例：已知某直流比较仪的输出特性曲线表达式为： I1=kI2+I0 式中I1和I2分别是一次电流和二次电流，I0为比较仪的偏置系数，k为比较仪的灵敏度，已知k=114和I0=110mA，试用Simulink绘制该比较仪的输出特性曲线。 1. 调用功能模块 确定需要哪些功能模块，并找到所在的模块库。需要以下模块：Ramp、Constant、Gain、sum、scope。 2. 创建并保存模型文件 3. 设置仿真参数 4. 观察并分析仿真结果 5. 仿真数据的导出 3.2 创建与封装子系统的基本方法 封装：将一些模块组合成子系统，以简化模型。 1、建立子系统的优点 可以减少在模型窗口的模块数，使系统条理清晰、层次分明、便于连线； 将相关模块放在一起，用户可以用建立子系统创建自己的模块库； 可以生成层次化的模型图表，即子系统一层，组成子系统的模块在另一层，以便于设计。 2、创建子系统的途径 （1）将现有多个模块相连接，再组合成新的模块 （2）采用PortsSubsystems模块库中的Subsystem模块 （1） 由功能模块组合成子系统 将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。 例：构建下图所示的子系统 （2） 利用PortsSubsyst