基于AVR单片机的电梯控制系统.doc

基于AVR Atmega128 设计的小型电梯控制系统 一 实验目的 本实验是一个综合性的实验，用到了实验箱上的大多数资源，能很好的检验学习的情况，对熟悉实验箱的应用和操作有很大的好处。 二 实验内容 本实验是基于AVR ATmegal128开发的电梯控制系统，由于本系统的硬件主要是依靠实验箱，所以所实现的功能没有实际的客运电梯的强大，但是本系统可以应用于运行条件不是特别严格的环境下，如小型货运电梯。 三 硬件原理 为了加强自己对硬件部分的了解，提高自己的编程水平，尽可能多的使用现有实验箱资源，在这个系统中，加入了以下硬件：1、4*4键盘 2、8*8 LED点阵（LDM） 3、TEXT LCD 4、7段led数码管 5、外部中断 6、音频输出 7、步进电机 下面是各部分的硬件PCB: ATmegal128 2、8*8 LED点阵（LDM） 3、TEXT LCD 4、外部中断 5、音频输出 7、步进电机 8、4*4键盘和7段led数码管 四 程序流程图 TEXT LCD初始化，其上显示欢迎字幕，并要求用户进行楼层选择 调用键扫描函数key_scan()； 通过扫描出来的键值来确定用户所要到的楼层数 将上次运行的楼层数保存到参数d中 并判断当前所选楼层bin与上次楼层之间的大小情况 If(bind) If(bin＝1) If(bind) 调用print_message();TEXT LCD显示“THE LIFT IS RUNNING！” 调用initializemotor();初始化电机，电机开始正转 调用matrix(font_A);进行ＬＤＭ显示，楼层数每变化一次，参数ｆ自动加一（ｆ用来存放当前电梯运行处的楼层数） 判断当前楼层数是否与目标楼层数相等 是 调用function();电机停转，TEXT LCD显示，提醒语音响起，点阵 静态现实当前已到楼层数 否ｏｕ 调用键扫描函数key_scan()；扫描到关门键（数字＇ｆ＇） (bind) 调用initializemotor();初始化电机，电机开始反转 调用matrix(font_A);进行ＬＤＭ显示，楼层数每变化一次，参数ｆ自动减一（ｆ用来存放当前电梯运行处的楼层数） (bin＝1) 判断当前楼层数是否为1 否ｏｕ 调用function();电机停转，TEXT LCD显示，提醒语音响起，点阵 静态现实当前已到1层 是 系统主函数流程图 电机中断流程图 中断初始化 给定中断初值 内部计数器控制，中断初值自动加1，达到溢出值时触发中断 给电机送入相序，使电机旋转