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非同步输送带设计毕业论文 第1章 引 言 1.1输送线的现状 随着我国国民经济的迅速崛起，我国的传输机械也出现了长足的发展。而工业发达国家对工业高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进，以加速工业和国民经济的发展。随微电子、计算机技术的进步，在20世纪80年代以後加速发展。中国加入WTO后，正式参与世界市场激烈竞争，今如何加强工业、加速产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。而普通已不适应批量生产要求，则综合了微电子技术、自动检测技术等先进技术，最适宜加工批量、生产周期要求短的零件。 图2.1 工件小车简图 应用钢带离合器的非同步传送。链轮套在轴上，当离合器钢带在弹簧作用下处于张紧状态时，链轮就固定在轴上，小车被连续运转的传动链带向下一个工位。当凸快由摆动气缸停止机构的作用向上抬起时，离合器钢带松开，链轮空转，小车停止。等加工完成后，松开停止机构，离合器又重新张紧，又进行传动。小车后部设计一个档杆，故可在任一工位寄存小车。 2.2.2 传输线轨道及外机架的设计 本车式传送装置采用上下轨道式，小车可循环使用，在传动链轮处设置了弧形弯道，使小车可沿此弯道平稳翻转。传送轨道如图 图2.2 传动轨道简图 小车在轨道上运行，通过两端的翻转机构，小车可在下轨道运行，实现循环使用。本轨道由型材（铝合金方管）机架支撑。 2.3凸轮轴打标装置设计 凸轮轴打标装置设计为一个气动夹紧机构，简图如下， 图2.3气动夹紧机构简图 动作图如上，当小车到达打标工位时，由控制位给电磁阀信号气缸一二抬起工件，然后气缸三带动小车向工件运动一段行程停止，由气缸四带动小车夹紧，进行打标。打标结束后，先气缸四退回，然后气缸三退回，最后气缸一二带动V形快下降，完成打标。 2.4链轮张紧装置的设计 由于此链传动装置太长（约20米）必须加链轮张紧装置，如示； 图2.4链轮张紧装置简图 设计一可滑动的滑块，滑轨。滑块中设计有轴承，密封圈，轴承盖，滑块由一拉杆相联接，拉杆的另一端用螺母压簧张紧连轮，张紧力约1000N。 第3章 非同步传输线结构设计与驱动设计 3.1小车的设计 3.1.1小车链轮的设计 运输机械速度范围v= 0.125到0.63m\s 因此初定链条运行速度v=0.5m\s 大链轮r=0.25m 所以 转速n=19r\min 取 n=20r\min 估算传输线所需转矩 T= 216.5N 小车约20Kg 滚动摩擦系数为0.07 传输线10辆小车，链长约45m 三列 每米1.8kg 综合考虑各方面的因素，选择链子的型号为12A，P=12.7 小链轮各参数： 分度圆直径：d==77.16 mm （3-1） 顶圆直径： d=d+1.25P-d （3-2） =77.16+1.25×12.7-7.95 =85 mm d=d+(1-)p-d （3-3） =77.16+(1-1.6/19)×12.7-7.95 =62.8 mm 取 d=84 mm 齿根圆： d=d-d=447.42 （3-4） 齿宽： b=0.93b=14.65 mm 3.1.2小车离合装置设计 图3.1小车离合装置设计简图 小链轮轴系应选择滑动轴承， 选覆塑料层双金属轴套，d=14mm 离合器钢带选择摩擦系数较大的制动钢带 u=0.4，带宽B=25mm 厚3mm 由力的分析得， 两钢带的拉力不超过250N。由力矩平衡得弹簧压力F400N 初定F=500N 综上所述可得圆柱形压缩弹簧参数 C=5 选用合金弹簧 d=4mm 工作圈数z=8 D1=16 D2=20 D=D2+d=24 p=6.6mm ho=58.8 工作长度Hn=49.45mm 考虑刚带安装时需要张紧，在小车刚带中间设计一偏心轮机构，后端设计为螺栓，螺母联接。 3.2大链轮的设计： 大链轮转速 n=n===20r\min （3-5） 大链轮各参数： 分度圆直径：d==461mm （3-6） 顶圆直径： d=d+1.25P-d