超声波测距仪软件设计毕业论文.doc

超声波测距仪软件设计毕业论文 目 录 摘要………………………………………………………………….…….4 Abstract…………………………………………………………………….5 第一章 绪论……………….……………………………………….… ..6 1.1 课题背景、目的和意义……………….……………………..6 1.2 课题主要内容……………….………………………………..6 第二章 声波测距原 …………………………………………………8 2. 1 超声波简介…………………………………………….…….8 2.2 超声波测距原理 ...................................8 第三章 方案论证…………………..………………….…...….10 3. 1 设计思路..........................................10 3. 2 系统结构设计......................................11 第四章 主要元件介绍.....................................12 4. 1 单片机AT89S51....................................12 4. 2 HR-SR04超声波块………………………………….…………14 第五章 系统硬件电路设计……………………………….………...16 5. 1 HC-SR04发射与接收路……………………………………….17 5. 2 显示路............................................17 5. 3 复位路............................................18 5. 4 时钟路....... ....................................18 第六章 系统软件设计………………………………………………19 6. 1 主程序计..........................................19 6. 2 中断处理序................................................................................21 6. 3 距离计算及显示模块序……………………………………..24 第七章硬件组装及性能试……………….…………………………..…26 致 谢…………………………………………………………………..…28 参 考 文 献…………………………………………………………...…29 附录1 超声波测距仪整体电路图…………………………….……30 附录2 程序清单………………………………………………………...31 摘 要 本设计是以单片机技术为基础，实现对前方物体距离的测量。根据超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播距离远的特点,利用超生波传感器对前方物体进行感应，经过单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理，最后将处理结果在数码管上显示。STC89C52单片机的超声波测距系统,系统根据超声波在空气中传播反射原理,超声波传感器接口部件,利用超声波在空气中的时间差来测量距离,设计了一套超声波检测系统。该系统主要主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块等四个模块构成0和外部中断0使定时器计时，接收到发射超声波信号时，外部中断0关闭中断，这时定时器中断0计录的时间就为超声波传播经过测距仪到前方物体的来回时间。利用公式S=T×V／2（V为超生波传播速度，本设计设定值340m/s）,经过单片机处理得到距离值S并且通过数码管显示出来。 关键词：单片机STC89C52，HC-SR04超声波传感器，数码管 Abstract This design is based on single chip microcomputer technology, realizes the measurement of the front object distance. According to ultrasonic directionality is strong, energy consumption slow, the characteristics of the propagation distance in the medium, using super living wave sensor to induction of in front of the object, through single ch