自动装药片PLC控制设计毕业论文.doc

自动装药片PLC控制设计毕业论文 目 录 1绪论 1 1.1自动装药片机的研究现状 1 1.2课题目的和意义 2 1.3国内发展的现状 2 2 PLC在自动装药片机中的优势 4 2.1 PLC发展简介 4 2.2 PLC的分类及编程语言 5 2.3 PLC的应用领域 5 2.4 PLC的特点 6 2.5 PLC的设计原则 7 2.6与继电器控制系统相比优势 8 2.7与集散控制系统相比优势 8 2.8与工业微机控制系统相比优势 9 3 自动药片装瓶机的设计 10 3.1任务的分析 10 3.2设计思路 10 3.3工作原理及结构 11 3.4自动装瓶的控制要求 12 3.5系统工作流程 13 4 自动装瓶机系统硬件设计 14 4.1光电传感器的选型 14 4.2 光电接近开关选型 16 4. 18 4.4微型电动机 23 4.5硬件的清单 24 4.6 系统操作台 24 4.7 主电路设计 25 4.8 控制电路设计 254.9 PLC外围接线图 28 5 自动装药片机的软件设计 29 5.1 PLC的工作原理 29 5.2 循环扫描技术 29 5.3 PLC的输入/输出响应时间 30 5.4 S7-200系列可编程控制器 30 5.5 可编程序控制器的结构 33 5.6 控制系统I/O地址分配 35 5.7 控制程序流程图 37 5.8 旋盖位的软件设计 38 5.9 容器药物多少报警的软件设计 40 5.10系统调试 41 致谢 43 参考文献 44 控制程序梯形图 45 1绪论 1.1自动装药片机的研究现状 医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。因此，自动装瓶机品种众多，目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数控制领域。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 自动药片装瓶机是PLC在制药行业的自动化的一大成功的应用。随着人民生活水平的提高，药片市场有着巨大的发展潜力，但是目前大部分药厂在药片装瓶过程中仍采用人工操作，为了提高生产效率，许多制药机械生产厂家争相研制高性能的自动药片装瓶机。本文利用 PLC 编程对药片的装瓶过程实行控制，以此提高生产效率。 PLC始终处于工业自动化控制领域的主导地位，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动控制提供安全可靠和比较完善的解决方案。适合于当前工业企业对自动化的需要；另一方面，PLC必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击。 PLC诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位，如日本、德国、法国等国家相继研制成各自的PLC。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的一位机发展为八位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。现在的PLC产品已经使用了十六位、三十二位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC的应用得到进一步发展。 近年来，随着可编程控制器的日渐成熟，越来越多设备的控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制，并取得了很好的经济效益。PLC具有强、可靠性高、及适应工业环境优点，是一种通用的自动控制装置，结合当今发展较快、应用越来越广的模糊控制技术PID控制技术，可实现较大型控制系统，且功能完善，效果好。PLCI/O模块的发展，基于PC的编程软件取代编程器，平流层编程语言的多样化，PLC通信的易用化，组态软件与PLC的软件化，PLC与现场总线相结合[1]。PLC的种类繁多，应用领域极其广泛。目前，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、石油、水泥、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。 随着人民生活水平的提高,医疗条件的不断改善，药品市场有着巨大的发展潜力。随之而来的是药品生产厂家对高性能的药粒自动包装机迫切需求，因此对于具有单品种生产时速度快、精度高，同时在结构设计上零部件更换方便快捷数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的