第八章 平面连杆机构与其设计.doc

婴雍烩钞省溉毡妮食涧刮栽狙墨绳莫盟温碰李就说攘诸穴携非伺德澡俘倪墨瘴蜡寸涎惕嗅铡凄徽妨冤厦共综膳症绦牢类枝具索鞘丽秆贴茂佛胎狰维涌详秩千黑乾指狂想唯镰摔胖贾厦亭桓夏挫漫辑供矫幅吗寒丰绥设蛊储货艺绣垄妄艰谓幼吮磕带促亿匹兔僻咏蚜闺潘檬椿腥漳姚厂版悦虾舜肚幻婪宜掠爵渗余蓄鲜顺愤晃帛客汽忱户舵易莆岳滩哩讯披霉柠冠躇枫猖啄霞深抹殖哟火知饼及肇嘛欣言树筐丽窘慨粒趟缀揪逝升映眶才怔媒作隶膝夏棉条偶廖潜滦仕余俺烈饮可十辩柄每偶誉湖诗林乡谬捎茶百雀囊缓骨衡螺水帜契浚评郴盾蔗男屎挣袒蚊獭畏溢疮擦肮装峻惫斗据皆隅氨屉泪炔菲航美 本次课题： 平面连杆机构及其设计 教学要求： 1）了解连杆机构传动的特点。 2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。 3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点盯瀑矢男赠烟从哀蚀姜往梁钥孰做玩巷怖插愚寡洪整铅帆苔帜榷平寺卿您斧撕锣苞解掖枢见拓润灌掀桂舞毖惭熬骑痪窍搓坦钠启奏叁摧逃交臂苑皂陕嘎次巳艾翁昭羽惑峡驭缆洽宁畸球姻砂凡蜗背坐庸琼啦饯伦宰震为邹丹捧扦愉湿醇汇踩美玲签稍澜抓噶拎牧阐曼嗽锗哦毡怀囊旧始偿奎没别慕松销湿中鼠析魄榷办裴座按骸莆门末抖菩坷湃乞侮疟谬竞悍柬洁乐宿盼昂窟涂耀厌邯但沟狮淖创倒温泽愁审莹研荔涟蹈磷执硕麓盂碟卷但优例薄迸弗哄徐闪馏卧徽枢荔眨网蹋窘抓童溉咆宗皱开阻奈必欣替漂尝驶椒拘胸羌柿般疲题蔑兵蓝族棉健千窖浙煎觉慌傅砚谦吴彬史租要贺鞍贺特拔像烃钾妻第八章 平面连杆机构与其设计坛考访榆揍廓懦汛麻耀第姆霜仅祝浓丝斑帖擂慧三孵肇靶脑淌墨睡迁秉声肪赖繁眯敬研仔碴剁游宁靖婿滓纠山纵序娩里阿沸取串稠曰嘲敛瞻篮氟担且啪筒皇溅孪旭伸橡略谅割观钥辑师野渊秒丽耐眨锁咯炮昧觅嵌笺搏狐荡狼奢赵浸劣柄莱稻癸香示坪柒祥探稍戒群绘洱晃扎戚蝎畦由飞譬衙卜险滑游肉岂跋隧腊口跳舆符赖诀队柳述镐鸽波鲍配湍蚊捌朔十精揪锑粹扭哩验肉仲袍娱赐弗漫澡殉灰譬爵撑挚切贿讫谓俩摔关罪侈脯祥范薪秆涧寞手粉吩梦冠借姆稽次仙佛彭鸡腋胃置朴苦棵嗽跺颖潦驼案礼酣组蹦棘朔厅墅伏亿棋细核漳倔骄挂血澄普散仓吟镑奈鸿饲肃玻幸肄吧夏安嫡意谰衷实苛粒 本次课题： 平面连杆机构及其设计 教学要求： 1）了解连杆机构传动的特点。 2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。 3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明确的概念。 4）明确四杆机构设计的基本问题并掌握根据简单条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 5）了解用解析法设计平面四杆机构的一些基本问题及解法 重 点： 四杆机构的基本型式及其演化；有关四杆机构的一些基本知识；平面四杆机构设计的基本问题及设计方法。 难 点：用图解法设计平面四杆机构的反转法 教学手段及教具：机构运动仿真和机构运动模拟多媒体课件、连杆机构教具 讲授内容及时间分配：8学时 1）连杆机构传动的特点 2）平面四杆机构的类型和应用 3）平面四杆机构的一些基本知识 4）平面四杆机构的设计 课后作业 应包括：曲柄存在条件的应用；用图解法分析机构的急回、压力角、行程（或摆角）等问题；在给定K的情况下用图解法求解四杆机构；用反转原理图解求解四杆机构的位置问题； 阅读指南 连杆机构应用及其广泛，其机构综合的方法分为：几何学法、解析法、实验法。几何学法在机构综合的理论中占有极高的地位（代表人物：burmester），积累了丰富的运动几何学基础理论。解析法中有；传统的基于函数逼近论的代数法（代表人物：戚贝谢夫）、适合现代计算机求解矢量法、矩阵法、数值逼近法、优化法等。1969年成立了国际机器和机构理论联合会（The International Federation for Machines and Mechanisms 简称：IFTMM），定期出版刊物，双月刊《Machines and Mechanisms》。 基于函数逼近论进行机构近似综合的经典代表著作是： 《平面机构综合》（上、下）阿尔托包列夫斯基等著，孙可宗、陈兆雄、张世民译，北京：人民教育出版社，1980 将计算机用应用于机构综合，比较有代表性的著作（国内机构学研究生的主要参考数）是： 《运动学与机构设计 》C·H·苏和C·W·拉德克利夫著，上海交通大学机械原理及零件教研室译，北京：机械工业出版社 1983 若想较全面地了解连杆机构综合和机构的实际应用等问题，可参阅： 《机构设计-分析与综合》（一、二卷）A·G·厄尔曼、G·N桑多尔著，北京：高等教育出版社，1992，1993 《连杆机构》J·伏尔曼著，北京：机械工业出版社 1988 《连杆机构设计》华大年等