OPTIMIZATION DESIGN FOR THE STRUCTURE （结构的优化设计）.pdf

U.P.B. Sci. Bull., Series D, Vol. 72, Iss. 4, 2010 ISSN 1454-2358 OPTIMIZATION DESIGN FOR THE STRUCTURE OF AN RRR TYPE INDUSTRIAL ROBOT Adrian GHIORGHE1 Articolul de faţă prezintă o metodologie de determinare a valorilor optime pentru variabilele de proiectare considerând criteriul reducerii de material din structura robotului industrial prin aplicarea un algoritm de optimizare structuralăşi topologică. Această analiză bazată pe metoda elementelor finite constă în realizarea modelului parametrizat considerând mărimile geometrice ca variabile de proiectare pentru care se impun condi ţii restrictive în vederea construirii funcţiei obiectiv. Prin rularea recursivă a analizei MEF, variind valorile variabilelor de proiectare se evaluează variabilele de proiectare în vederea determinării unei configuraţii optimizate din punct de vedere al funcţiei obiectiv. The current paper shows a methodology to determine the optimum values for the design parameters considering the criteria of reducing the material used to build the structure of industrial robot, using an structural optimization and topology algorithm. This analysis is based on the finite element method(FEM) and consists in completion of the design model using the dimensional data as parametri design variables to whom restriction conditions have been applied in order to achieve the object function. A recurrent FEM analysis using different parameters for the design variables was applied in order to assess an optimum composition of the object function. Keywords: optimization, FEM analysis, topology, robot, struct