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数控车工------特殊零件的车削 SIEMENS(802D)系统 第一节 非圆曲线类零件的车削 一、R参数的有关知识 R参数格式与种类:（1）参数的表示：R参数由地址符R与若干位（通常为3位）数字组成。例R1、R10、R105等。 (2)R参数的引用：除地址符N、G、L外，R参数可以用来代替其他任何地址符后面的数值。但是使用参数编程时，地址符与参数间必须通过（=）连接。例如：G01X=R10Y=-R11F=100-R12； 当R10=100、R11=50、R12=20时，上式即表示为：G01X100Y-50F80. R参数可以在主程序和子程序中进行定义（赋值），也可以与其他指令编在同一程序段中。 例如：---------- N50R1=10R2=20R3=-5S500M03； N40G01x=R1Z=R3F100； ------- 在参数赋值过程中，数值取整数时可省咯小数点，正号可以省略不写。 （3）R参数的种类：R参数分成3类，即自由参数、加工循环传递参数和加工循环内部计算参数。 1）R0~R99为自由参数，可以在程序中自由使用。 2）R100~R249为加工循环传递参数。对于这部分参数，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。 3）R250~R299为加工循环内部计算参数，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。 2．参数的运算格式 （1）参数运算格式：R参数的运算是直接使用‘运算表达式’进行编写的。 R参数的运算格式 功能 格式 备注与示例 定义、转换 Ri=Rj R1=R2;R1=30 加法 Ri=Rj+Rk R1=R1+R2 减法 Ri=Rj-Rk R1=100-R2 乘法 Ri=Rj*Rk R1=R1*R2 除法 R1=Rj/Rk R1=R1/30 正弦 Ri=SIN(Rj) R10=SIN(R1) 余弦 Ri=COS(Rj) R10=COS(36.3+R2) 正切 Ri=TAN(Rj) R11=TAN(35) 平方根 Ri=SQRT(Rj) R10=SQRT(R1*R1-100) 在参数运算过程中，函数SIN.COS等的角度单位是(*)，分和秒要换算成带小数点的度。如90*30’换算成90.5，而30*18’换算成30.3 (2)参数运算的次序 R参数的运算次序依次为：函数运算（SIN、COS、TAN等），乘和除运算(*、AND等)，加和减运算(+-OR.XOP等)。 例如:R1=R2+R3*SIN(R4) 运算次序为: 1)函数SIN(R4); 2)乘和除运算R3*SIN(R4); 3)加和减运算R2+R3*SIN(R4). 在R参数的运算过程中，允许使用括号，以改变运算次序，且括号允许嵌套使用。例如：R1=SIN(（（R2+R3）*4+R5）/R6) 二、程序跳转语句及其应用 1、跳转标记符----程序跳转目标 标记符用于标记程序段中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。标记符可以自由选取，但必须由2~8个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号，标记符位于程序段首。如果程序段有段号，则标记符紧跟着段号。在一个程序段中，标记符不能含有其他意义。 如：N10 MARKE1：G1X20； ----------- MA2：G0X10Z20；MA2 2、绝对跳转（无条件跳转） （1）功能 NC程序在运行时，以写入时的顺序执行程序段。程序在运行时可通过插入程序跳转指令改变执行顺序。跳转目标只能是有标记的程序段。此程序段必须位于程序之内。绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。 （2）编程格式 GOTOF Label; GOTOB Label; 例如： ------ N20 GOTOF MARK2 N30 MARK1: R1=R1+R2 ------ N60 MARK2： R5=R5-R2 ------ N100 GOTOB MARK1； 此例中，GoToF为无条件跳转指令。当程序执行到N20段时，无条件向前跳转到标记符‘MARK2’(即程序段N60)处执行，当执行到N100段时，又无条件向后跳转到标记符‘MARK1’ 3、条件跳转 （1）功能 用IF条件语句表示有条件跳转。如果满足跳转条件（也就是条件表达式的真值不等于零），则进行跳转。跳转目标只能是有标记的程序段，该程序段必须在此程序之内。有条件跳转指令要求一个独立的程序段，在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令，使用了条件跳转指令后会使程序得到明显的简化。 （2） 编程格式 IF 条件GOTOF Label; IF 条件GOTOB Label;