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机械设计与制造 第6期
MachineryDesignManufacture 2015年6月
汽车ABS滑移率的模糊滑模控制研究
戴彦1,2
(1.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004;2.唐山学院信息工程系,河北唐山063000)
摘要:汽车防抱死系统(ABS)是汽车制动过程中的一项基本安全措施,滑移率控制是汽车防抱死控制的重要部分。汽车
制动时路况时时变化,汽车滑移率的动力学模型是一个时变、非线性、不确定系统。针对这一特点,将滑模控制运动到汽
车防抱死制动控制中,设计了汽车滑移率的等效滑模控制器。为了消除滑模控制切换项带来的抖振,使切换控制项在保
证鲁棒性能的同时尽可能小,利用模糊规则,对切换项进行模糊化,建立基于模糊切换控制的等效滑模控制器。仿真结果
表明,滑模控制方法具有很好的鲁棒性能,加入模糊规则的等效滑模方法能很好的消除抖振现象。
关键词:防抱死系统;滑移率;滑模控制;模糊规则
中图分类号:THl6文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2015)06—0080—03
on ModeControlofAnti-Skid-Brake
StudyFuzzySliding
Basedon Ratio
System Slip
DAIYanl·2
ofElectrical
(1.School 066004,China;
Engineering,YanshanUniversity,HebeiQinhuangdao
ofInformation 063000,China)
2.Department EngineeringTangshanCollege,HebeiTangshan
Abstract:Antilock a avehicleessential control
s却ratio of
brakingsystem(ABS)/ss咖lneosurefor duringbraking,and
isolt concern ABStoavoid the ratioistime
vehicle importantfordevelopmentof skidding.Thedynamicsof slip varying,
nonlinearanduncertainonaccountroadconditions modecontrolisusedinABSandthe
ofthe changeconstantl弘Thesliding
mode ABS/s ordertoeliminatethe
control(SMC)in
applicationofequivalentsliding implemented.In chatteringofsliding
modecontrol and control 03 in robust
sw
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