- 1、本文档共60页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
数字伺服系统齿隙特性的分析
硬圭论文 鼗字镧羧系统粪辍特镶豹硬究
摘要
本论文针对数字交流伺服系统间隙非线性进行了研究。酋先,较全两的介绍了消
豫闽骧錾线挂戆磅突凌拔。然瑶,袋霹系统瓣谈瓣方法褥到了交流饲缀魄撬戆数学模
型。随后,采用改进型单神经元舀适应PID控制器来消除阍隙非线性对系统的影响,
仿真结果表明所采用的方法能有效消除间隙特性引起的系统自振荡,并麒能够提高系
统的躐踪糖度。实际数字交流伺臌系统调试结祭表明该控制鼹法能有效减小间隙特性
对系统瀚影稳。逶邋增翻额箨{}馁控澍量减小了潮陈菲线往霹系统正弦韵瘟静影确,并
通过实际系统调试验证了该补偿控制量能有效减小系统正弦响应的换向误差。
关馘词:数字交流伺服系统,间隙非线性,系统辨识,单神经元自适应PID控制
补偿控制器
獗士论文 数字餐鞭系统润敬特牲臻究
Abstract
researchesnonlinearcharacteristits in AC
This backlash
PaDer generallyexistingdigital
the ofbacklash
servo methodsof influences
systems.Firstly,thepresent eliminating
nonlinearcharacteristicsareintroduced.Thenusethe identificationto the
system get
mathematiemodeloftheACservomotoLAimtoeliminatetheinfluencesofbacklash
nonlinear on
second PIDcontrollerbased
characteristics,A
generationadaptive single
neD,rODiS reSultofsimulationand of
given.The the actual servo
debug digital system
showsthatthecontrollercall ridofthesustained of
oscillationthe
effectivelyget system
cactsc4itthe
backlash can the an
by characleristics,andsystem admng
improve accuracy.By
extra into
control effect
compensation
您可能关注的文档
最近下载
- 第七节宪法解释.ppt VIP
- 医院装饰装修施工方案(中建,103页).docx VIP
- 教科版科学三年级上册第三单元《天气》大单元教学设计.pdf VIP
- 二 《烛之武退秦师》(教案)-【中职专用】高一语文(高教版2023基础模块下册).docx
- 老年人的心理特点和常见问题复习课程知识讲稿.ppt
- 中建装饰装修施工方案.docx VIP
- 九年级上册化学知识点默写(含答案)九上化学知识点.pdf VIP
- 省社科规划项目鉴定结项审批书填写范文.doc
- 高中法制教育校本课程.pdf VIP
- 2023中国农业银行运行中心境内清算分中心(深圳)业务管理岗招聘笔试历年典型考题及考点剖析附带答案详解.docx
文档评论(0)