中文STM23S用户手册.pdf

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2017-07-18 发布于湖北
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STM23S 集成式步进电机用户手册上海安浦鸣志自动化有限公司版本 :1.0 9/ 14/2010 STM23S 用户手册目录 1 产品介绍 4 1.1 特性 4 1.2 功能框图 5 1.3 安全须知 6 2 开始前的准备 7 2.1 安装上位机软件 7 2.2 安装集成式电机 7 2.3 选择合适的电源 8 2.3.1 选择电源电压 8 2.3.2 选择电源电流 9 3 安装及接线 12 3.1 连接电源 12 3.2.1 用RS-232连接到PC 13 3.2.2 RS-485的通信接线 14 3.3 输入与输出 17 3.3.1 连接器引脚图 17 3.3.2 STEPDIR 数字输入信号 18 3.3.3 EN 数字输入信号 19 3.3.4 模拟量输入 20 3.3.5 可编程输出 20 4 软件配置 22 4.1 软件菜单 22 4.1.1 文件下拉菜单 22 4.1.2 驱动器下拉菜单 22 4.1.3 帮助菜单 23 4.2 驱动器型号及固件版本 23 4.3 电机参数配置集成式电机 24 （） 4.3.2 加速/减速电流 24 4.3.3 空闲电流 24 4.3.4 空闲电流延时 25 4.3.5 负载惯量 25 4.3.6 电子阻尼/抗中频共振 25 4.3.7 波形平滑 25 版本 :1.0 2 9/ 14/2010 STM23S 用户手册 4.4 控制模式及输入输出设置 26 4.4.1 方向脉冲模式 26 4.4.2 速度模式 29 4.4.3 SCL 模式 31 4.5 编码器功能 33 4.6 上传/下载 34 5 操作示例 35 6 错误代码 37 7 参考资料 38 7.1 机械尺寸 38 7.2 技术规格 39 7.3 力矩速度曲线 4 1 7.4 SCL 指令参考 42 7.5 散热 43 8 联系 MOONS’ 45 本用户手册所述内容仅适用于以下机型：通信方式