Robocode入门.doc

一.Robocode入门 在Robocode越来越火爆的今天，仍然有许多人不了解Robocode是什么，是用来做什么的，怎么使用它。对于这些问题在下文中将详细介绍，本文通俗易懂，让你一看就明白。什么是Robocode?有人提议为对学习更多的XP方法学知识感兴趣的开发人员构建一个工作间。把一群人凑到一起，分成小组研究该方法学。 然后要有一个经验丰富的XP教练对工作间进行管理，帮助参加者理解其原理。而建议各小组采用的项目就是创建Robocode机器人。 其实我对机器人一直很感兴趣。在我还是个孩子是时候，我记得Aplle Ⅱ上有一个程序，我们用它来编写简单的机器人程序，然后相互作战。Robocode就是这样一个东西，但是更好一些。它是一个基于Java的机器人作战游戏。 其代码的编写和建模都不错，玩起来也很有趣。Robocode的APIRobocode是由IBM的Alphaworks 项目成员Matthew Nelson编写的。从第一个版本开始，Matthew 已对该软件的API做了相当多的改进，我以为该软件为机器人的编写提供了一套完美的框架。用于创建机器人的基类称作Robot。你的机器人都继承自这个类。 Robot类提供了所有与游戏进行交互所需的方法函数。在细究API之前，让我们先来了解一些术语。机器人基本上是一些小型的坦克。这些坦克可以旋转，向前或向后移动。它们的顶部有一个用于射击的火炮。在火炮上面还有一个雷达系统，用于侦测其它机器人。机器人的底盘、火炮和雷达系统都可以独立运动，也可以相互“锁定”，一起移动。换句话说，如果将雷达向下锁定，那么它将随火炮一起移动；如果火炮向下锁定，它将随机器人的底盘一起移动。下面是一些你在编写机器人之初用的最多的方法函数： ahead()， back() ——向前和向后移动 fire() ——开火 setAdjustGunForRobotTurn() —— 控制火炮是否向下锁定 setAdjustRadarForGunTurn() ——控制雷达是否向下锁定 turnRight()， turnLeft() —— 实现机器人的旋转 turnGunRight()， turnGunLeft() —— 旋转火炮 turnRadarLeft()， turnRadarRight() - 旋转雷达反射镜 当然，这并不是全部的API，但却是你创建第一个机器人所需的最重要的方法。到现在为止，我们仅仅讨论了你可以触发的动作而已。我们还未讨论如何去发现你的机器人周围所发生的事。Robot类提供了多个事件，你可以利用这些事件来判断你的机器人是否用雷达扫描到了其它机器人，是否被击中，是否与另外一个机器人向撞以及是否与墙向撞等。你可以覆盖下列任一方法函数来为你的机器人提供事件处理函数。 onHitByBullet() —— 当你的机器人被击中时 onHitRobot() ——当你的机器人与其它机器人向撞时 onHitWall() —— 当你的机器人撞到墙上时 onScannedRobot() ——当用雷达扫描到其它机器人时 通过上面谈到的简单的事件和动作，可以编写出我们的第一个机器人。（可从Robocode附带的文档中获得完整的API。）编写你的第一个机器人启动Robocode，调出Robot编辑器。要创建机器人，你可以选择File菜单的New Robot命令。这时，系统会要求你输入机器人的名称。你可以输入SimpleRobot并点击OK按钮。然后，你需要输入一个package名，Robocode建议使用姓名的首字母缩写，不过我们在这里使用“newsletter”。之后，会打开一个包含新机器人初始代码的窗口。花一点时间阅读一下这些自动生成的代码。 这个机器人并非世界上最聪明的机器人，但是它却对如何组装一个Robocode机器人作了很好的演示。我们的机器人中定义的第一个方法是public void run()。这是机器人的心脏所在。游戏引擎最初启动之时将调用这个方法。一般，你可以用一个无穷的While循环来定义机器人的动作。机器人SimpleRobot中的while循环做四件事情： ahead(100); 向前移动100个象素 turnGunRight(360); 将火炮向右旋转360度 back(100); 向后移动100个象素 turnGunRight(360); 将火炮向右旋转360度 这些命令简单的说就是“向前移动100个象素并四周查看一番，再后退100象素，四周查看一番。然后，不断重复”。注意我们从未明确执行一个雷达扫描动作。那是因为默认情况下，雷达反射镜与火炮一起移动，一直处于扫描状态中。所以，转动火炮可以实现雷达的扫描。当雷达侦测到目标后，会调用我们的机器人中定义的第二个方法函数public