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可编程控制器-编程指令 §4-1 S7-200 PLC的编程语言 常用编程语言包括：梯形图(LAD)、语句表(STL)、功能块图(FBD)、IEC 1131-3. 一. 梯形图(LAD) 与传统的继电器的控制图十分相似，是目前PLC中使用最广泛的一种编程语言。 例如： 二、语句表语言(STL) 各厂家所用的语句表语言不尽相同，S7-200 PLC语句表表示方法如下： LD 装载（开始的常开触点）。 A 逻辑“与”，输入变量串联 O 逻辑“或”， 输入变量并联 N 逻辑”非“，输入变量求反。 = 输出一个变量。 如上例中，用语句表可表示为： 网络1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.2 = Q0.0 除此外，还有功能块图(FBD) 、IEC 1131-3 ，但应用较少。 §4-2 S7-200的基本指令系统 一、SIMATIC位逻辑指令 1、标准触点 分为常开和常闭两种。 2、立即触点 3、取非 4、正、负跳变 5、触点举例 6、输出 7、立即输出 8、置位和复位 9、立即置位和立即复位 10、空操作 11、输出举例 12、定时器 定时器包括三种：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。 定时器号与分辨率： 定时器的功能： 接通延时定时器举例： 有记忆接通延时定时器举例： 断开延时定时器举例： 13、计数器 计数器包括三种：增计数（CTU）、增/减计数（CTUD）、减计数（CTD） 减计数举例： 增/减计数举例： 二、程序控制指令 1、有条件结束 2、暂停 3、跳转及标号指令 4、跳转及标号指令举例 5、子程序、子程序返回指令 6、子程序、子程序返回指令举例 7、循环指令 8、循环指令举例 三、表功能指令 1、存储器的填充 2、存储器的填充举例 四、 中断指令 1、中断连接、中断分离 2、中断事件列表 3、中断返回指令 4、中断允许、中断禁止 5、中断指令举例 2.三相异步电动机正反转控制 3.三相异步电动机Y/?启动控制 4、十字路口交通信号灯自动控制 2、I/O地址分配： SB1—I0.0； SB2—I0.1 SB3—I0.2； FR—I0.3 KM1—Q0.0； KM2—Q0.1 §4-3 S7 PLC的编程举例 一、电动机正反转控制电路 继电接触器布线电路 1、I/O点数确定： 输入点：SB1、SB2、SB3、FR 输出点：KM1、KM2 SB1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KM1 SB3 KM2 FR 3、PLC外部接线 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 COM COM SB1 SB2 SB3 FR ~ KM1 KM2 网络2 LD I0.2 O Q0.1 AN I0.0 AN I0.1 AN Q0.0 AN I0.3 = Q0.1 5、语句表： 网络1 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN I0.2 AN Q0.1 AN I0.3 = Q0.0 4、梯形图 I0.1 I0.0 I0.2 Q0.1 I0.3 Q0.0 Q0.0 I0.2 I0.0 I0.1 Q0.0 I0.3 Q0.1 Q0.1 网络 1 网络 2 §4-4 日本 PLC的编程举例 SB1:起动按钮-X400 SB2:停止按钮-X401 交流接触器KM得电、失电 X400 Y430 Y430 X402 X401 KH:热继电器常开触点 X402 1.三相异步电动机起、停控制 正转 反转 停止