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工 业 控 制 与应 用 《自动化技术与应用》2008年第27卷第 10期 ndustryControlandApplications 专家控制在球磨机中的应用 田传 波 (华北电力大学 控制科学与工程学院，河北 保定 071003) 摘 要：中储式球睹饥制粉系统是。。个大迟延、强耦台的多变量非线性时变系统。针对强耦合多变量的特性，提出 一种新的解耦方法 一 利用专家控制器代替前馈补偿器进行补偿解耦。介绍丫专家控制器的制定过程 ，并应用于球磨机制粉系统中。仿真结果 表叫：陔方法具有较好的解耦能力，动静态特性及鲁棒性。 关键词：球磨饥；制粉系统；专家控制器；补偿解耦 中图分类号：TP182 _艾献标识码：A 文章编号：1003—7241(2008)100025 03 ApplicationofExpertControlintheBallMillSystem TIAN Chuan-bO (SchoolofControlscienceandEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003China) Abstract：Ballmillcoalpulverizedsystemisacomplexmultivariateobjectwithlargedelay，strongcouplingandnonlinearproperties． Thispaperpresentsanew kindofdecouplingcontrolstrategy inwhichanexpertcontrollerisusedforfeedforward compensation．Simulationresultsarealsogiven． Keyword：ballmill；coalpulverizedsystem；expe~ controller；decouplingcompensation 1 引言 性和鲁棒性。 钢球磨煤机作为中储式制粉系统中的重要环节广泛 典型的球磨机是一个三输入三输出的被控对象，三 应用于火电厂中，而国内大多数球磨机控制都是 由运行 个输入量为给煤量、热风量、再循环风量 ；三个输出量 人员手动操作，长期手动运行不仅易造成球磨机堵磨、 为存煤量、出口温度、入 口负压 。其 中，给煤量控制存 断煤、跑煤、超温事件的发生，且系统不能长期运行在 煤量，热风量控制出口温度，再循环风量控制入 口负压。 最佳工况，致使磨煤机单耗增加。球磨机是强耦合、大 当球磨机采用轴瓦振动信号来表征存煤量时，给煤量回 惯性、大延迟的时变系统，以往设计的控制系统是基于 路可与其它两个回路分离，近似成为一个单回路，以下 3套独立的PID控制回路，对于各系统之间的耦合及大 为采用振动信号的某典型球磨机的出口温度、人 口负 迟延特性均显得无能为力[¨，参考文献[2】对制粉系统的耦 压回路的传递函数矩阵 【1 合情况进行了分析，结论是：在球磨机制粉系统的3个调 - 0_31 节回路中，不管3个回路如何配对，均存在着相当严重的 (62s+1) 阡5(0Os8．+71) 耦合，不解耦的系统是不可能实现 良好控制的。 O．72 O．26 近年来 ，智能控制的研究发展迅速 ，主要用来解决 30 +1 40s+1 用传统方法难以解决的复杂控制问题，如专家控制[。】具