2-2MG900-WD型采煤机探究.ppt

第三节 行走部 MG900/2210-WD型采煤机行走部位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机行走的110kW交流电动机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮通过一级直齿轮传动驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。 左右两个行走部内部传动元件、组件完全相同，可以互换。 一、行走部传动系统 行走电动机出轴外花键与电动机齿轮轴内花键相联，将电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机行走。一轴同时与电磁制动器联接，以实现采煤机的制动。 行走部总传动比i=206.316。 齿轨轮转速为14.25r/min，最大行走速度23m/min，最大牵引力1000kN。 第三节 行走部 二、行走部结构 行走部传动箱由机体、牵引电动机、转矩轴、电磁制动器、电动机齿轮轴、惰轮组、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等零部件组成。 第三节 行走部 行走箱由机体、驱动轮、联结花键轴、惰轮组、齿轨轮组、导向滑靴等组成。 1. 电动机齿轮轴 电动机齿轮轴一端经内花键与转矩轴外花键联接，将行走电动机的动力传至轴齿轮，另一端经内花键与电磁制动器轴外花键相联，以实现采煤机制动。 轴两端用两个轴承支承，与电动机联结的一端用油封座、油封将电动机与行走部油池隔离。 第三节 行走部 2. 中心齿轮组 中心齿轮组由大齿轮(m=6、Z=75)、太阳轮和两个轴承等组成，大齿轮两端由两个轴承支撑， 太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先成组安装好后再装入机体。 第三节 行走部 3. 行星减速器 牵引行星减速器采用双级行星减速机构并采用等强度设计，第一级为三个行星轮，第二级为四个行星论, 这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命一致，两级行星各有一段内齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端无轴承支承。第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均恒，有利于提高零部件寿命。 第三节 行走部 4. 行走机构 行走机构驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱体上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与行走行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。 花键轴上设有转矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花键轴从转矩槽处断裂，对采煤机机械传动起到保护作用。齿轨轮和惰轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴和惰轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴惰轮轴装在机体上，齿轨轮轴上挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力，行走箱内的支承轴承用二硫化钼极压锂基润滑脂，需要定期加油。 第三节 行走部 行走机构左、右各一组，行走机构箱体固定在左、右行走部箱体上，通过两个止口与行走部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺栓和液压螺母以及多只高强度螺钉，将行走机构箱体与行走部箱体紧固成一刚性整体。 三、润滑 牵引部齿轮减速箱传动齿轮、 轴承采用飞溅润滑，齿轮箱内注入N320齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机体上平面450~480mm，在左右行走部上平面设有油位探尺，可测量油位高度。在左右行走部上平面各设置一个空气滤清器，在机体煤壁侧的底部有一个放油孔及螺塞，机体上平面设有加油孔及螺塞。 第三节 行走部 四、牵引部特点 (1) 采煤机制动采用电磁失电制动器，制动力大，安全可靠，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。 (2) 采用双级行星减速机构。行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。 第三节 行走部 (3) 平滑靴通过更换方便的支撑板与行走部机体联接，易于与工作面输送机配套。 (4) 导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。 (5) 机体采用铸、焊结构。左行走部机体的右端和右行走部机壳的左端为箱体框架，独立的调高泵箱部件和变压器箱部件分别装入左右行走部箱体框架内。 第三节 行走部 第四节 附属装置 一、调高液压系统 采煤机调高液压系统是为实现采煤机滚筒和斜护板的调高需要而设置的。 除了调高液