4.1+基本逻辑指令与梯形图规则探究.ppt

FX系列PLC的基本指令 10、NOP指令 NOP（Non processing）:空操作指令 执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。 11、END指令 END（End）:结束指令，表示程序结束。 若不写END指令，从用户程序第一步执行到最后一步； 将END指令放在程序结束处，只执行第一步至END之间的程序。 进行输入输出处理后程序回第“0”步，使用END指令可以缩短扫描周期。 梯形图规则 1、按照自上而下，从左向右的原则； 2、接点不能画在垂直分支上； 3、元件多的串联支路置于上边，并联支路置于左边； 4、元件线圈的右边不能安排接点。 作业 见书P58页：4－2；4－4（一）、4-7、4-8 1、与主控触点下端相连的常闭触点应使用 指令。 3. 根据下列指令表画相应梯形图 LD X0 OR X1 ANI X2 OR M0 LD X3 AND X4 OR M2 ORB ORI M1 OUT Y2 OUT M0 （1） LD X0 AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP AND X3 OUT Y1 LD X4 MPS AND X5 OUT Y2 MRD AND X6 OUT Y3 MPP AND X7 OUT Y4 （2） 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第四章 三菱PLC的系统配置与指令系统 系统配置与元件 基本指令与梯形图规则 状态转换图及步进指令 功能指令 第 一节 FX系列PLC的基本指令与梯形图规则 编程语言概述 FX系列的用户数据结构 基本指令 梯形图规则 编程语言概述 PLC语言的国际标准 PLC五种语言表达方式 梯形图主要特点 编程语言概述 PLC语言的国际标准 不同厂家的PLC语言有很大区别，用户不得不学习多种编程语言和查找故障方法。 IEC（国际电工委员会）1994年5月公布了PLC标准（IEC1131）， 该标准由5部分组成：通用信息、设备与测试要求、可编程序控制器的语言（IEC1131-3）、用户指南和通讯。 IEC1131-3是PLC编程语言标准；它详细地说明了句法、语义和5种PLC语言的表达方式。 PLC的编程语言（见图3.1） 编程语言概述 PLC五种语言表达方式 1、顺序功能图（Sequential function chart--SFC） 2、梯形图（Laddet diagram--LD） 3、功能块图（Function block diagram--FBD） 4、指令表(Instruction List--IL) 5、结构文本（Structured text--ST） 编程语言概述 1、顺序功能图（Sequential function chart--SFC）0 一种结构块控制程序流程图，位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。 作为图形语言，给用户提供3种主要元件：步、转换和动作， 步——一种逻辑块，对应于特定的控制任务的编程逻辑； 转换——是从一个任务到另一个任务的原因； 动作——是控制任务的独立部分。 动作：在顺序结构中，CPU反复执行步1中的动作，直到转换1变为ON状态，CPU将处理第2步。 编程语言概述 2、梯形图（Laddet diagram--LD） 是一种使用得最多的PLC图形编程语言，与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，易被现场电气人员掌握； 有线圈、常开触点和常闭触点，功能块。 编程语言概述 3、功能块图（Function block diagram--FBD） 一种类似于数字逻辑电路的编程语言，有数字电路基础的人容易掌握。 与控制元件之间的信息数据流动有关的高级应用场合，很有用。 也是一种图形语言，也允许嵌入别的语言（如梯形图，指令表和结构文本） 编程语言概述 4、指令表(Instruction List--IL) 是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。 指令表与梯形图之间可以相互转换。 5、结构文本（Structured text--ST） 为增强PLC的数学运算、数字处理、图形显示、报表打印等功能，方便用户使用，在大中型PLC上配备了Pascal、Basic、C等高级编程语言。 结构文本（ST）是为IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言，受过计算机编程语言训练