2.1+PLC+基本组成探究.ppt

1）梯形图编程 从图可以看出两种梯形图的基本表示思想是一致的，但具体表达方法有所区别。继电器线路采用硬件逻辑并行运行方式。而PLC梯形图使用的是：“软”继电器，是由软件实现的。PLC梯形图的编程语言有一定的格式： （1）每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，每个支路可容纳多个编程元素，最右边的必须是输出元素。 1）梯形图编程 （2）梯形图两侧的竖线类似电气控制图的电源线，称为母线，每一行从左到右，左侧安排输入接点，尽量把输入多的并联接点支路靠近左母线。 （3）输入接点不论是按钮、行程开关还是继电器触点，在图形符号上只用常开和常闭，而不计其物理属性。输出线圈用圆形或椭圆形表示。 2）语句表达式编程 语句表达又称语句表，是一种与汇编语言类似的助记符编程方式，一般由操作码和操作数构成，如： 0 LD X1 3 OUT Y1 1 OR Y1 4 LD X2 2 ANI X3 5 OUT Y2 二、软件 3）步进功能图编程SFC 步进功能图是按控制系统的流程来表达的一种编程语言。把一个生产过程按控制动作的先后顺序分成若干功能块，把这些功能块用箭头串联起来，并给出顺序步的步进条件，就可以得到控制系统的步进功能图。这种编程语言多用于顺序控制系统。 梯形图、语句表达式、功能图是常见的编程方法，一般可以根据需要选一种、两种或三种。这几种编程方法仅在表示形式上不同，实际上它们是可以互相转换的。 4）高级语言 近年来推出的PLC特别是大中型PLC已开始使用高级语言来编程。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * 第一节 PLC的基本组成 硬 件 软 件 PLC 的基本组成 PLC是适用于工业控制的专用计算机，与一般计算机系统基本相同，由硬件系统和软件系统组成。 一、硬件 （一）PLC的组成框图 1、CPU： 由微处理器（ 8位或16位）、单片机（MCS-51，MCS-96）或位片式微处理器（AM2900，AM2901，AM2903）组成。 小型PLC均采用单CPU系统，大、中型PLC常采用双CPU或多CPU系统。 双CPU系统，是在CPU模板上装两个CPU芯片，一个为字处理器，另一个为位处理器。 PLC 的基本组成 1、CPU： 字处理器是主处理器，执行所有的编程器接口的功能，监视内部定时器（WDT）及扫描时间，完成字节指令的处理，并对系统总路线和微处理器进行控制。 位处理器是从处理器，主要完成对位指令的处理，减轻主处理器的负担，提高位指令的处理速度，将面向控制过程的编程语言换成机器语言。 PLC 的基本组成 PLC 的基本组成 2、存储器：配有两种存储系统：用于存放系统程序的系统程序存储器和存放用户程序的用户程序存储器。 系统程序相当于个人计算机的操作系统，能完成PLC设计者规定的工作；可由生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。 用户程序由用户设计，决定了PLC的输入信号与输出信号之间的关系。一般以字（1个字由16位二进制数组成）单位。小型用户程序存储器容量在1K字 （1K=1024=210）左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数百K字，数M字 常用几种存储器： （1）可进行读写操作的随机存储器（RAM） （2）只读存储器（ROM） （3）电可擦除只读存储器（EPROM） （4）电可擦除可编程序的只读存储器EEPROM（或E2PROM） PLC 的基本组成 PLC 的基本组成 3 、编程器：用于用户程序的输入、编辑、调试和监视，可通过键盘去调用和显示PLC的一些内部继电器状态和系统参数； 编程器一般由PLC生产厂家提供，只能用于某一生产厂家的某些PLC产品，分：简易编程器和智能编程器。 3 、编程器 简易编程器：由简易键盘、发光二极管阵列或液晶显示器（LCD）组成。体积小，价格便宜，可直接插在PLC编程器插座上，或用电缆与PLC相连。 智能编程器：又称图形编程器，由微处理器、键盘、显示器及总线接口组成，可直接生成和编辑梯形图程序。可分：LCD显示和CRT