电力拖动系统的动力学基础介绍.ppt

3、考虑传动机构损耗时的折算方法 以下图的等效拖动系统为例 ΔTi － 第i个部件的总摩擦转矩 T0i －第i个部件的空载摩擦转矩 Ti? －进入第i个传动机构的转矩 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 3.1考虑传动机构损耗简化方法 3.2考虑传动机构损耗准确方法 4.生产机械的负载转矩特性 3、考虑传动机构损耗时的折算方法 第i个部件的总摩擦转矩 传送到第i个部件的转矩 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 3.1考虑传动机构损耗简化方法 3.2考虑传动机构损耗准确方法 4.生产机械的负载转矩特性 3、考虑传动机构损耗时的折算方法 第一个部件的转矩 （即为电动机转矩） 传送到第二个部件上的转矩 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 3.1考虑传动机构损耗简化方法 3.2考虑传动机构损耗准确方法 4.生产机械的负载转矩特性 3、考虑传动机构损耗时的折算方法 传送到第三个部件上的转矩 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 3.1考虑传动机构损耗简化方法 3.2考虑传动机构损耗准确方法 4.生产机械的负载转矩特性 3、考虑传动机构损耗时的折算方法 传送到第四个部件上的转矩 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 3.1考虑传动机构损耗简化方法 3.2考虑传动机构损耗准确方法 4.生产机械的负载转矩特性 3、考虑传动机构损耗时的折算方法 传送到最后第（m＋1）个部件上的转矩为 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 3.1考虑传动机构损耗简化方法 3.2考虑传动机构损耗准确方法 4.生产机械的负载转矩特性 3、考虑传动机构损耗时的折算方法 工作轴的转矩为 可整理成如下的形式 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 3.1考虑传动机构损耗简化方法 3.2考虑传动机构损耗准确方法 4.生产机械的负载转矩特性 3、考虑传动机构损耗时的折算方法 与以下电动机轴上的转矩式相比较 其中 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 3.1考虑传动机构损耗简化方法 3.2考虑传动机构损耗准确方法 4.生产机械的负载转矩特性 4、生产机械的负载转矩特性 定义： 在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）Tz 与转速n 的关系 Tz=f (n) 即为生产机械的负载转矩特性。 分类 大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为三种类型：恒转矩负载、风机负载、恒功率负载。 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 4.生产机械的负载转矩特性 4.1 恒转矩负载特性 4.2 风机负载特性 4.3 恒功率负载特性 4、生产机械的负载转矩特性 电机顺时针旋转时，n为正。转矩TZ与旋转方向相反，应取正； 电机逆时针旋转时，n为负。转矩TZ与旋转方向相反，应取负。 恒转矩负载特性 反抗性恒转矩负载：负载转矩方向总是与旋转方向相反。 假设顺时针为参考方向 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 4.生产机械的负载转矩特性 4.1 恒转矩负载特性 4.2 风机负载特性 4.3 恒功率负载特性 4、生产机械的负载转矩特性 恒转矩负载特性 位能性恒转矩负载：负载转矩方向固定。 电机顺时针旋转时，n为正。转矩TZ与旋转方向相反，应取正； 电机逆时针旋转时，n为负。转矩TZ与旋转方向相同，应取正。 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 4.生产机械的负载转矩特性 4.1 恒转矩负载特性 4.2 风机负载特性 4.3 恒功率负载特性 4、生产机械的负载转矩特性 通风机负载特性 通风机负载的转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比 ，为反抗性负载。 属于通风机负载的生产机械有离心式通风机、水泵、油泵等，其中空气、水、油等介质对机器叶片的阻力基本上和转速的平方成正比。 1.电力拖动系统运动方程式 2.工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 3.考虑传动机构损耗时的折算方法 4.生产机械的负载转矩特性 4.1 恒转矩负载特性 4.2 风机负载特性 4.3 恒