展研究工作，在科学或专门技术方面做出创造性的成.PDF

培养方案——控制科学与工程（学科代码：0811） 一、培养目标 本学科培养德、智、体全面发展，具有坚实的基础理论和系统 的控制专业知识，了解控制科学与工程学科发展的前沿和动态，能够 适应我国经济、技术、教育发展需 要的高层次人才。研究生必须熟 练掌握一门外语，注意理论联系实际，并掌握涉及控制理论与控制工 程，检测技术与自动化装置，系统工程，模式识别与智能系统， 导 航、制导与控制，网络传播系统与控制，以及信息获取与控制等方面 的专门学科知识。能够分析和解决现代经济建设和交叉学科中涌现出 的新课题，并在控制科学 与工程学科或其它相关学科领域内独立开 展研究工作，在科学或专门技术方面做出创造性的成果。 二、研究方向 1．控制理论与控制工程（学科代码：081101） 1）先进控制与优化、2）先进过程建模与仿真、3）离散事件动 态系统、4）运动控制、5）非线性控制 2．检测技术与自动化装置（学科代码：081102） 1）智能新型传感器和检测技术、2）智能机器人与智能自动化、 3）现场总线技术、4）图像处理技术、5）嵌入式微处理器与控制网 络 3．系统工程（学科代码：081103） 1）复杂系统的建模、仿真与控制、2）量子系统的建模与分析、 3）信息系统和网络安全工程、4）基于网络环境的系统工程 4．模式识别与智能系统（学科代码：081104） 1）模式识别、2）人工智能、3）图像处理、4）机器学习与知 识发现、5）智能机器人、6 ）生物控制论与生物医学工程 5．导航、制导与控制（学科代码：081105） 1）运动体的轨道与姿态控制、2）振动主动控制、3）全球卫星 定位与地理信息系统 6．网络传播系统与控制（学科代码：081120） 1）网络智能、2）网络性能分析和优化、3）宽带多媒体通信、 4）基于网络的控制 7．信息获取与控制（学科代码：081121） 1）信息获取科学的体系、理论与方法、2）传感器敏感机理及 其数学建模、3）传感信号的高保真获取和转换技术、4）计算机视觉、 5）计算机听觉、6）特种机器人 三、学制及学分 1. 对于按硕—博一体化课程体系培养的研究生，获得硕士学位 一般需要 3 年。研究生在申请硕士学位前，必须取得总学分不低于 35 分（含开题报告 2 学分）。获得博 士学位一般需要 5 年，最长学 习年限不超过 7年。研究生在申请博士学位前，必须取得总学分不低 于 45 分（含开题报告 2学分、专业综合知识答辩 2学分；博士层 次 课程不低于 8 学分）。 2. 对于通过我校博士生入学考试的普通博士生，获得博士学位 一般需要3 年，最长学习年限不超过 6年。研究生在申请博士学位前， 必须取得总学分不低于 10 分（含开题报告 2 学分；博士层次课程不 低于 8学分）。 四、课程设置 英语、政治等公共必修课和必修环节按研究生院统一要求。 学科基础课和专业课如下所列。 基础课:  CN05101  随机过程理论# （4 ）  CN05102 线性系统理论★1 （3 ）  CN05103 模式识别★2 （3 ）  CN05111 控制理论中的代数基础（3 ）  CN05112  实变与泛函（4 ）  CN05113 现代信号处理技术及应用（3 ）  CN05114  系统工程导论（3 ）  CN05115 智能系统（3 ）  CN05116  高级计算机网络（2 ）  CN05117  高级信息论（3 ）  CN05118 现代检测技术导论（3 ）  CN05119  飞行器动力学与控制（4 ）  CN06101 控制科学的数学理论（3 ）    专业课：  CN04131 非线性控制系统（3 ）  CN04132 最优化方法（3.5 ）  CN04133  随机估计与控制（2 ）  CN04134  系统辨识（2.5 ）  CN04135  自适应控制（2.5 ）  CN04136 运动控制（2 ）  CN04161 排队与排队网络（2 ）  CN04162  图像测量技术（3.5 ）  CN05131 计算机控制工程（3 ）  CN