地面三维激光扫描标靶研究.PDF

朱 　凌 :地面三维激光扫描标靶研究 　　 ( ) 33 　　《激光杂志》2008 年第 29 卷第 1 期 　　　　LASER JOURNAL Vol. 29. No. 1. 2008 地面三维激光扫描标靶研究 朱 　凌1 ,2 1. 中国科学院地理科学与资源研究所 ,北京 　100101 ; 2. 北京建筑工程学院北京西外展览路 1 号 ,北京 　100044 提要 :标靶在地面三维激光扫描中的主要作用是点云拼接中的连接点和坐标转换中的控制点。平面型标靶获取精度与扫描角度和扫描距 离有关 。利用LeicaHDS3000 扫描仪通过两个试验分析了不同扫描角度和距离条件下的标靶获取精度指标 。 关键词 :地面三维激光扫描 ;标靶 ;点云拼接 中图分类号 :P204 　　　　文献标识码 :A 　　　　文章编号 :0253 - 2743( 2008) 01 - 0033 - 03 Research on the target in TLS ZHU Ling1 ,2 1. State Key Lab of Resources and Environmental Information System ,Instiute of Geographic Sciences and Natural Resources Research ,CAS ,Beijing 100101 ,China 2. Beijing Institute of Eivil Engineering and Architecture Beijing 100101 ,China Abstract :In TLS , targets are used in the process of registration , georeferencing and also can be used as check points. Generally ,the accuracy of acquiring the flat targets is influenced by scan range and incident angle. In this paper , we use a Leica HDS3000 laser scanner to obtain the accuracy ineex of different scan range and incident angle. Key words :TLS;target ;point cloud registration ( ) 　　地面三维激光扫描 TLS 是在地面利用激光扫描装置 自 完整的点云 ,各测站扫描的点云要转换到一个统一坐标系 ( ) 动 、系统 、快速 准实时 获取对象表面的三维坐标的测量技 中。一般选择某个测站的仪器内部坐标系作为统一坐标系 , 术 〔3 〕。它是一种高精度的测量手段 , 中、长距离的地面激光 将其它测站的点云坐标转换到此坐标系中 ,这个过程称为点 扫描仪的单点定位精度在 ±2 毫米至 ±25 毫米之间 〔10〕。激 云拼接 。 ( ) ③外部绝对坐标系 ,如国家坐标系或地方独立测量坐标 光扫描与传统的单点测量 如全站仪 、GPS 测量 不同 ,可以 获取被扫对象表面成千上万个点的三维坐标 ,但却无法对某