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第六章 系统可靠性分析 第一节 系统可靠性分析 综 述 必要性:系统和部分关系 也是安全工程研究内容 定性和定量方法 应用广泛(美国航天局、丰田轿车、壳牌公司等) 适用性强 大思路 第一节 系统失效树分析法【Fault Tree Analysis(FTA),事故树、失效树、事故逻辑分析法】 用途:对各种系统的隐患、危险事件性进行辨识,既适用于定性分析,又能定量分析。 一、事件符号 事件符号 4、房形符号 表示正常事件,是系统正常状态下发生的正常事件。有的也成为激发事件,例如电动机运转,车床运转等。 二、逻辑门符号 逻辑门符号:表示相关事件逻辑关系的符号 二、逻辑门符号 例二:阀门堵塞事件 二、逻辑门符号 (2)或门:当一个或多种事件出现时,就有输出事件 二、逻辑门符号 (3)条件与门:表示输入事件不仅同时发生,而且还必须满足条件 ,才会有输出事件发生 二、逻辑门符号 条件或门:表示输入事件至少发生一个,在满足条件 的情况下,输出事件发生。 三、转移符号 意义:表示部分树的转入和转出。 用途:当事故树规模很大,一张图纸不能绘出树的全部内容,需要在其它图纸上继续完成时; 1、转入符号:部分树由此转入。 三角形内标出从何处转入,转出转入 符号内的数字一一对应。 2、转出符号:部分树由此转出 表示这个部分树由此转出,并在 三角形内标出对应的数字,以表示向 何处转移。 四、失效树的定性分析 建树的准备阶段 (1)建树收集资料: 对系统全面深入了解,收集广泛资料,设计、制造、安装调试、维修保养以及其它数据资料、文件及技术规范。 分析系统同时,还需考虑人、环境的影响; (2)失效分析时,对系统及单元的功能和失效,应给予明确定义 建立失效树 (1)顶事件的确定:只要可以分解且有明确定义的。不是唯一的。往往把系统最不希望发生的故障作为系统失效分析的顶事件; (2)失效树建立:顶事件确定后,作为分析的起始端,找出导致顶上事件所有可能的直接原因,作为第一级中间事件。将这些事件用事件符号和适合它们的逻辑门符号联接。依此类推,逐级向下发展,直至找出底事件。这样完成了失效树的建立。 (3)建立失效树注意 选择建树流程,通常以系统功能为主线来分析。复杂系统流程可能不唯一,要灵活掌握; 合理选择和确定系统和单元底边界条件:在建树前对系统和单元的某些变动参数作出合理假设,即为边界条件(即建树范围、重点) 事件描述要具体,尽量做到唯一解释; 逻辑关系明确,不允许出现逻辑混乱和矛盾; 尽量简化,便于定性和定量解释。 失效树定性分析 (1)布尔代数规则 1)交换律 2)结合律 3)分配律 4)吸收律 5)互补律 6)幂等律 7)摩根定律 8)对合律 9)重叠律 失效树定性分析 任务:寻找导致顶上事件发生的所有可能的失效模式-失效谱(或使系统成功的成功谱) 即找出失效树的全部最小割集或全部最小径集(路集) (1)割集和径集 割集:导致顶上事件发生的若干底事件的集合,当这些事件同时发生时顶上事件必然发生,则称这一集合为割集 最小割集:导致顶上事件发生不可再少的底事件的集合; 两个意义:最小数量事件的割集;全部最小割集的完整集合代表了顶事件发生的所有可能性,即系统的全部故障。 割集和最小割集的区别: 割集代表系统发生失效的一种可能性,即一种模式 最小割集代表导致顶上事件所有可能性。 径集:也是底事件集合,当这些底事件同时不发生时,顶事件必然不发生(成功树集合)。 最小径集:径集中任一底事件发生,顶事件一定会发生时,这样的径集称最小径集。代表系统的一种正常模式 (2)布尔代数 目的:化简基本事件,找出造成顶上事件的基本事件。 五、求最小割集方法 (1)下行法(Fussell-Vesely算法) 从顶上事件开始直至到基本事件,利用布尔代数化简。 原理:与门仅增加割集的容量,或门增加割集的个数。 手工工作量大 适宜在计算机上实现 (2)上行法(Semanderes算法) 由底事件从下而上进行,每做一步都利用集合运算法则进行简化,算到作后即为最小割集。 总结 可靠性框图与失效树关系: 可靠性框图:表明系统与单元间的功能关系,其终端事件为系统的成功状态,各个基本事件是成功事件,因此系统可靠性框图相当于系统的“成功树”它也是一种用与门和或门来反映事件之间逻辑关系的方法。 对于串联系统,均为或门的逻辑关系; 对于并联系统,则均为与门的逻辑关系。 七、失效树定量分析 八、故障树的优缺点 (1)优点 1)全面了解系统、专门研讨某些系统特殊的故障问题; 2)外部环境影响因素及人为失误等故障事件都可以考虑在树中; 3)演绎中寻找故障原因所在; 4)给设计、使用和维修人员提供一种修改设计和诊
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