第六章-海洋测绘.ppt

高光谱遥感 高光谱遥感（Hyperspectral Remote Sensing）,指具有高光谱分辨率的遥感科学和技术，它的基础是测谱学（Spectroscopy）。 成像光谱仪产生于20世纪80年代，能在紫外、可见光、近红外和中红外区域，获取学多非常窄且光谱连续的图像数据光谱分辨率可以达到纳米（nm）数量级，进而可以绘制连续的光谱曲线 。高光谱遥感的出现可以说是一个概念上和技术上的创新。 合成孔径雷达（SAR ） 就理论而言，雷达天线越大，其探测监视范围也越大，但从隐藏性、机动性和生存需要等因素考虑，又不能将天线做得过大。合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar ,SAR)，就是利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达。 合成孔径雷达（SAR ） 如图所示，在飞机从 B点经C点飞到D点的过程中，机载小口径雷达都可以对目标A发射和接受电波，其效果相当于天线口径为LBD长的窄波束雷达。只是这种雷达在由B到D的过程中，信号 合成孔径雷达干涉测量（InSAR） 合成孔径雷达干涉测量（InSAR）是合成孔径雷达应用中较晚出现的技术，它是以合成孔径雷达复数据提取的干涉相位信息为信息源获取地表三维信息和变化信息的技术。干涉雷达在1969年被用于火星观测，1972年被用于观测月球的地形。1974年，有专家提出用合成孔径雷达干涉测量进行地形测绘。1986年，美国喷气推进实验室发表了用机载双天线SAR进行地形测绘的结果，拉开了干涉合成孔径雷达研究的序幕。 SAR数据图像 合成孔径雷达的特点是： 分辨率高（合成大孔径天线，具有很高的目标方位分辨率和距离分辨率） 全天候工作，主动雷达 传统力强，有效地识别伪装和穿透掩盖物。 与可见光、红外传感器比较具有独特的优势和无法替代的作用，被广泛应用工农业生产、战场侦察、火控、制导、导航、资源勘测、地图测绘、海洋监视、环境遥感等。 无人机（unmanned aerial vehicle） 无人机是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。 最初的一代主要以侦察机为大宗，现在一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，以及现在的空对空战斗，飞行员最后一块领域。 装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。  悬停在空中的飞艇可作为平流层信息平台 深海水下综合定位与导航技术研究 海上定位与导航技术已有了长足的发展，现有技术已基本可以满足海上作业的需要，但目前水下定位和导航技术还需要进行深入的研究。我国已经在长程超短基线定位、组合导航方面有了比较深入的研究，但距离成熟应用还存在一定的差距。因而还需要在如下几个方面开展研究： ?卫星水下定位技术研究； ?基于水下声标台与INS的组合导航技术和系统研究； ?基于多波束、前视声纳、侧扫声纳和已有地形资料的地形、地貌匹配导航技术和系统研究； ?重力、磁力匹配导航技术研究； ?基于上述技术的综合导航技术和系统研究。 AUV/ROV关键测绘技术研究 为了详细的探测海底，水下机器人（载人潜水器、有缆遥控水下机器人ROV、无缆水下机器人AUV）将在深海测绘中扮演非常重要的作用，我国虽然在这方面起步比较晚，在十五期间，研制出了ROV水下样机，但距离成熟的应用还存在一定的差距。因而，在未来一段时间，AUV/ROV关键技术中与测绘相关的研究还表现在： ? 水下机器人的导航和定位技术研究 ? 水下目标识别技术研究 ? 基于水下机器人载荷测量设备的精密测量方法及归位计算方法研究。 海洋遥感技术研究 相对传统的海洋测量技术，海洋遥感具有经济快速等特点，非常适合于海洋普查。海洋遥感测绘技术主要包含星载（SAR、多光谱及高度计）、机载（LIDAR、航空摄影）和船载（多波束和侧扫声纳）等遥感测绘技术。目前，我国利用这些技术已在岛礁定位、岸滩监测、岸线确定、浅海测深、航行危险区和他国非法占领海区海图修测等方面发挥着重要的作用，但也存在着一些不足，主要表现在： ?单一系统的算法和精度还需要改善； ?系统应用领域还需要进一步的拓展； ?系统间的信息共享性比较差，在综合反映海洋要素以及要素间 的相互作用方面比较欠缺。 多源多传感器信息的融合技术研究 新的海洋测绘体系中融合和吸收了大量其他边缘学科