第八章继电器-接触器控制系统.ppt

设计举例 拟设计某机床主电动机控制线路。要求：1)可正反转；2)双向点动控制13)双向反接制4)有短路和过载保护。 (2)控制电路设计 图2-25 点动控制线路 1)点动控制 点动时定子回路应串入限流电阻，按下按钮SB4，接触器KM1得电吸台。它的主触点闭合，KM 4不得电，电动机的定子绕组经限流电阻R和电源接通．电动机在较低速度下正向起动。松开按钮SB4，KMl断电，电动机停止转动。在点动过程中．继电器KM线圈不通电，KMl线圈不会自锁。反方向时类同。见图2-25。 2)主轴电动机的反接制动控制 反接制动时定子回路也应串人限流电阻。速度继电器与被控电动机是同轴联结的，当电动机正转时．速度继电器正转动合触点KSl闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2闭合。当电动机正向旋转时，接触器KMl和KM都处于得电动作状态，速度继电器正转动合触点KS1闭合，这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备。当要停车制动时，按下制动按钮SBI，各接触器都失电；松开按钮SB1，经正转动合触点KSl接通反转接触器KM2。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器KSl动合触点断开，切断了接触器KM2线圈的通电回路，电动机停止。电动机反转时的制动与正转时的制动相似，见图。 图 车床电气原理图 C650-2平面车床电气线路的工作原理 C650-2型普通车床是一种中型车床，除有主轴电动机M1和冷却泵电动机M2外，还设置了刀架快速移动电动机M3。它的控制特点是： 主轴的正反转不是通过机械方式来实现，而是通过电气方式，即主轴电动机M1的正反转来实现的，从而简化了机械结构。 主轴电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进行控制，实现快速停车。 为便于对刀操作，主轴设有点动控制。 采用电流表来检测电动机负载情况。 控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器TC同三相电网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性。 ㈢电气控制线路分析 主电路分析 图中QS1为电源开关。FU1为主轴电动机M1的短路保护用熔断器，FR1为其过载保护用热继电器。R为限流电阻，在主轴点动时，限制起动电流，在停车反接制动时，又起限制过大的反向制动电流的作用。电流表A用来监视主电动机M1的绕组电流，由于实际机床中M1功率很大，故A接入电流互感器TA回路。机床工作时，可调整切削用量，使电流表A的电流接近主轴电动机M1额定电流的对应值（经TA后减小了的电流值），以便提高生产效率和充分利用电动机的潜力。KM1、KM2为正反转接触器，KM3为用于短接电阻R的接触器，由它们的主触点控制主轴电动机M1。 图中KM4为接通冷却泵电动机M2的接触器，FR2为M2过载保护用热继电器。KM5为接通快速移动电动机M3的接触器，由于M3点动短时运转，故不设置热继电器。 主轴电动机的点动调整控制 当按下点动按钮SB2不松手时，接触器KM1线圈通电，KM1主触点闭合，电网电压经限流电阻R通入主电动机M1，从而减少了起动电流。由于中间继电器KA未通电，故虽然KM1的辅助常开触点(5-8)已闭合，但不自锁，因而，当松开SB2后，KM1线圈随即断电，进行反接制动（详见下述）主轴电动机M1停转。 主轴电动机的正反转控制 当按下正向起动按钮SB3时，KM3通电，其主触点闭合，短接限流电阻R，另有一个常开辅助触点KM3(3-13)闭合，使得KA通电吸合，KA (3-8)闭合，使得KM3在SB3 松手后也保持通电，进而KA也保持通电。另一方面，当SB3尚未松开时，由于KA的另一常开触点KA(5-4)已闭合，故使得KM1通电，其主触点闭合，主电动机M1全压起动运行。KM1的辅助常开触点KM1(5-8)也闭合。这样，当松开SB3后，由于KA的二个常开触点KA(3-8)、KA(5-4)保持闭合，KM1(5-8)也闭合，故可形成自锁通路，从而KM1保持通电。另外，在KM3得电同时，时间继电器KT通电吸合，其作用是使电流表避免起动电流的冲击（KT延时应稍长于M1的起动时间）。图中SB4为反向起动按钮，反向起动过程同正向时类似，不再赘述。 主轴电动机的反接制动 C650-2车床采用反接制动方式，用速度继电器KS进行检测和控制。点动、正转、反转停车时均有反接制动。 假设原来主轴电动机M1正转运行着，则KS的正向常开触点KS(9-10)闭合，而反向常开触点KS(9-4)依然断开着。当按下总停按钮SB1后，原来通电的KM1、KM3、KT和KA就随即断电，它们的所有触点均被释放而复位。然而，当SB1松开后，M1由于惯性转速还很高，KS(9-10)仍闭合，所以反转接触器KM2立即通电吸合，电流通路是：1→2→3→9→10→12→KM2线圈→7→0。 这样，主电动机M1就被串电阻反接制动，正向转速很快降