系列交流伺服电机-南京华兴电机制造有限公司.doc

第一章 简 介 1．1　产品简介 　　交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 型号意义 1．伺服驱动器型号 S　D 30 MT 　　 　　　　　　　　　　功能代码（M：数字量与模拟量兼容）　 　 　　　　　　 　　　　　　　　　　IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 　　　　　　　　采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 第二章 安 装 【注意】 ☆　产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 ☆　产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 ☆　伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 ☆　伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。 ☆　严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。 2．1　安装场合 ◎ 电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。 ◎ 伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。 ◎ 伺服驱动器附近有振动设备 采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5g（4.9m/s2） 3、安装方法 （1）安装方式 电机采用凸缘安装方式，电机安装方向任意。 （2）安装注意事项 ◎ 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压拔工具拆装。 ◎ 电机不可承受大的轴向，径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。 ◎ 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。 4、安装尺寸 图2-1: SD15MT安装尺寸 图2-2: SD20MT安装尺寸 图2-3: SD30MT安装尺寸 图2-3: SD50MN安装尺寸 第三章 接 线 【注意】 ☆ 外部交流电必须经隔离变压器后才能接到伺服驱动器上。 ☆　必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 ☆　驱动器和伺服电机必须良好接地。 ☆　U、V、W与电机绕组必须一一对应，否则会损坏电机或驱动器。 ☆　电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。 ☆　驱动器内有大容量高压电解电容，在断电后5分钟内不可触摸端子或导线。 3．1　标准接线： 本交流伺服驱动的接线与控制方式等有关。 1．在位置/模拟量控制模式下SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN请按照： 图3-1：SD15MT位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线。 图3-2 ：SD15MT位置/模拟量控制方式(武汉登奇)标准接线 图3-3 ：SD15MT位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线 图3-4： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月）标准接线 图3-5： SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（武汉登奇） 标准接线