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自動輸送加熱處理系統 徐宏榮、李志偉 黃建民、簡圳男、陳枝榮 第一章 緒論 第一節研究動機 本次專題本組擬以業界常用的自動輸送加熱處理系統為題，並結合現今的資訊化潮流，以電腦監控設備，達到人性化處理的目標。 第二節專題研究流程 第三節 工作分配 組員 工作內容 徐宏榮 溫控部份製作 李志偉 輸送帶製作 黃建民 整體設計規劃及繪圖、計劃書撰寫、協助馬達控制設計、溫控箱製作 簡圳男 馬達控制設計、馬達控制電路圖繪製、溫控箱製作 陳枝榮 輸送帶製作 第二章 文獻探討 一、整體電路設計動作規劃圖 在整體電路設計上採用兩顆89C51作為控制，第一顆89C51用來控制溫度感測及加溫處理，第一顆89C51用來控制溫控箱前後門及輸送帶步進馬達驅動控制 二、溫度感測及加溫處理整體系統方塊圖如下 三、加熱箱門物件進出動作方塊圖 四、感測回授系統方塊圖 五、89C51接線規劃 (一)、溫控部份 溫控部份完整電路 2. 89C589C51振盪電路圖 3. 89C51動作方塊圖 4.溫度感測信號轉換電路 5.溫控電路 6、RS232接線圖 在溫控89C51單晶片部份，因負責與電腦溝通，而RS-232的基準電位不同於89C51的5V電位，因此兩者之間須透過ICL232的電位轉換，其接線如下圖 7、AD7896接線圖 8、 555接線圖 555中斷電路圖 (二).馬達控制部份 如下二圖所示，輸送帶的馬達控制驅動電路採用獨立設計，其電源以電晶體控制(89C51 P2.0腳控制電晶體ON/OFF)而前、後門馬達控制驅動電路採共用設計，僅以電晶體控制其驅動電路電源，以決定是前門驅動馬達動作(89C51 P2.1腳控制電晶體ON/OFF)或是後門驅動馬達動作(89C51 P2.2腳控制電晶體ON/OFF)。 第三章 研究設計 本自動輸送工件加熱處理之程序部分，包含 輸送傳動部分、加溫處理部分、控制電路部分、感測元件部分及人機介面部分等五大部份，茲將各部份說明如下： 第四章 程式設計 程式部份可分為89C51及VB程式兩部份，其程式設計說明如下： ;-------機電整合設計(PC端程式是使用VB6.0寫的)-------------- ADCON REG P1.0 ;CONVST腳 ADBUSY REG P1.1 ;BUSY腳 ADSDATA REG P1.2 ;SDATA腳 ADSCLK REG P1.3 ;SCLK腳 LED REG P1.4 ;AD轉換測試燈 ST REG P1.5 ;START腳 TIMER REG P1.6 ;啟動TIMER腳 TIMEOUT REG P1.7 ;TIMEOUT腳 FLAG EQU 2FH RXBUF EQU FLAG+1 ;無用 RX_OVER REG FLAG.0 ;接收旗標 TIME_FG REG FLAG.1 ;定時旗標 TEMP_H EQU 27H ;高4BiT資料 TEMP_L EQU 28H ;低4Bit資料 TEST EQU 29H ;測試用 ;------------------------------------------- ORG 00H JMP INIT_ALL ORG 03H JMP INT_ISR ;外部中斷副程式(ISR) ORG 23H JMP RS232 ;串列傳輸中斷副程式(ISR) ORG 30H ;程式進入點 ;------------------------------------------- INIT_ALL: ;全部初始化 SETB IP. 4 ;串列中斷優先 MOV P2,#0 ;清除D/A電壓 MOV R5,#50 ; MOV P0,#5AH ;LED顯示5A CALL DELAY ;DELAY 1 SECOND MOV P0,#FFH ;清除LED顯示 CALL INIT_RS232 ;RS232初始化 CALL INIT_INT ;外部中斷0初始化 ;