数控磨刀机说明机械的基本结构A绿色砂轮动力电机（交流马达）。B.docVIP

数控磨刀机说明 机械的基本结构： A绿色砂轮动力电机（交流马达）。 B粉色直流电机，联接丝杆拖动刀片来回运动。 C上面棕色步进电机负责拖动砂轮上下。（采用每毫米400个脉冲） D下面棕色步进电机负责刀片分度，是核心部件。（注：带36：1减速箱，配合驱动后为57600个脉冲转360度） E图中有3个红色行程开关，上---砂轮上限位,左右----直流电机正反转控制，左------又作为分度步进触发信号，如程序启动后，左开关触发则刀片转到下一个齿。（左开关触发规则下面说明，即磨刀次数） 前视图 右视图 其他视图 面板显示要求 说明：刀具齿数是指：设置从1齿到200齿可调。 磨刀次数是指：介于有些刀比较厚，同一个齿需要来回磨2次或更多。（1到20次可调，启动后碰到左行程开关算一次） 磨刀圈数是指：磨完一圈后，再给一个进给量在精磨一次。（通常这个进给量很小，限于0.00到1可调，调节步距0.01） 进 给 量是指：磨完一圈后，砂轮按照此设置下降一个高度，再精磨一次，如果设置的是3圈，那就在再下降一个高度，再精磨一次。 操作说明 1：根据刀片设置好4个参数。 2：对刀：按下控制砂轮向下（有向上向下2个手动）键，砂轮匀速（F500）下降，靠近刀片时松开，砂轮停止下降，再调节刀片旋转，（有正转反转2个手动键），反复调节，直到砂轮与刀片处于你想要的位置。 3：按下启动键，系统记住现在砂轮的位置，再向上提一段距离（程序固定10毫米）后，启动砂轮马达，同时启动直流电机旋转，拖动刀片运动，当碰到左边行程开关后关停直流电机，时约2秒后，砂轮下降到对刀处，磨刀开始（若10S内，左行程还没有触发，则说明直流电机损坏，或其他问题，则输出报警5S 关停砂轮，提上砂轮10MM。） 单片机分度工作方式：对于不能把脉冲数整除的齿数，剩余的脉冲做到平均分配，且误差不可累积到下一圈 磨刀次数是以左边的行程开关被触发一次，则记对该齿磨一次。 磨完所有设定值后，刀片停在最左，砂轮向上提同时关停砂轮马达。直到上面行程开关被触发，上提停止，蜂鸣5次 间隔1S.整个程序结束。 系统一共控制，2个步进电机，2个普通电机（普通电机用3路继电器输出开关信号,1路控制砂轮电机，1路控制直流电机正转，1路控制直流电机反转）， 有三个开关输入。一个砂轮原点，在最上。 还有2个作为直流电机正反转触发信号，同时左边的行程开关又同时担负步进电机分度信号。 面板： 有数字键区，用作参数输入，有4个方向键，作为手动调节，有启动键，暂停键（查看磨刀效果，判断实际参数是否合理），停止键（如果参数设置不合理，或对刀还是没有对好，则按下此键，关停砂轮，砂轮上提10毫米，关闭直流电机。分度电机将刀片回转到对刀时的第一个齿继续过2个齿，又返回到对刀时的第一齿，此举为消除减速机的间隙。砂轮下降，恢复对刀时状态，） 注意：启动后，除了暂停键有效，其他键均没有作用，当按下暂停键后，只停止键和启动键起作用，按下停止键后，各键均有效。 正常磨刀时，砂轮是固定不动的，不会随换齿动作而上下。 附：（磨刀机脉冲分配.xls）仅供参考！！ 不当之处，敬请指出，谢谢！！