- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机器人生产线虚拟试运行系统关键技术研究..pdf
Vol No
JOU RNA L OF H EFEI U NIV ERSIT Y O F T EC HNOL OGY M ar
DOI issn
j
C OpenGL
T P A
Research on key technology of robot production line virtual operation system
WA NG Wei WA N G Rongchuan Z H O U Wenxian Y U Haiw u
School of Elect ric Engineering and A uto matio n H ef ei U niver sity of T echnology H ef ei China Hef ei Institut es of Phy sical
Science Chinese A cademy of Sciences Changzhou China
Abstract In order to test the f easibility of the blueprint about robot production line the method of D
simulation is used and the key technology of robot production line virtual operation sy stem is re
searched Firstly D models in C program are built w ith the use of OpenGL library and the im
proved kinematics algorithm is integrated in the accomplished models and the movement of the equip
ment in the simulation w ith event s is triggered Secondly a realtime communication betw een the
phy sical controller and the simulation is set up Finally the virtual robot assembly line is accom
plished and it s f easibility is verified
Key words robot production line virtual operation sy stem mechanical modeling kinematics algo
rithm realtime communication
OpenGL
CAD
OpenGL
FA N U C
您可能关注的文档
- 昌台牦牛产肉性能研究..pdf
- 明代延绥镇列女研究初探..pdf
- 明星慈善文艺救赎..pdf
- 明清时期的岷县林木..pdf
- 明确定位 融入大局 以品质提升带动都拉乡全面发展——白云区都拉乡“十三五”发展思路研究.pdf
- 春大豆闽豆5号高产农艺措施的数学模型分析.pdf
- 春季猪流行性腹泻的防治..pdf
- 晋陕豫黄河金三角地区县域经济技术效率研究.pdf
- 普宁市农产品质量安全监督检测对策.pdf
- 普通高校开展舞龙运动的探析..pdf
- 江西省景德镇市(2024年-2025年小学三年级语文)统编版能力评测(上学期)试卷(含答案).docx
- 江西省抚州市(2024年-2025年小学三年级语文)部编版摸底考试(上学期)试卷(含答案).docx
- 浙江省温州市(2024年-2025年小学三年级语文)统编版阶段练习(上学期)试卷(含答案).docx
- 河南省开封市(2024年-2025年小学三年级语文)统编版专题练习(上学期)试卷(含答案).docx
- 河南省信阳市(2024年-2025年小学三年级语文)人教版摸底考试(上学期)试卷(含答案).docx
- 河北省衡水市(2024年-2025年小学三年级语文)部编版小升初模拟(下学期)试卷(含答案).docx
- 河南省濮阳市(2024年-2025年小学三年级语文)人教版课后作业(上学期)试卷(含答案).docx
- 河南省漯河市(2024年-2025年小学三年级语文)人教版小升初模拟(下学期)试卷(含答案).docx
- 浙江省金华市(2024年-2025年小学三年级语文)人教版开学考试(上学期)试卷(含答案).docx
- 浙江省丽水市(2024年-2025年小学三年级语文)人教版小升初模拟(上学期)试卷(含答案).docx
文档评论(0)