候选人的主要学术成就、科技成果及创新点-中国科学院宁波材料技术与.docVIP

姓 名 张驰 性 别 男 出生年月 1978.7 出生地 河南 国 籍 中国 来所工作形式 全职 最快到岗时间 2012.2 现工作单位及职位 浙江大学宁波理工学院 人事关系所在单位 浙江大学宁波理工学院 学习及工作经历（从大学开始，包括时间、单位、专业、学位、任职情况，注意时间段要连续，准确到月份）： 1995/09—1999/07 西安交通大学 工业自动化专业 　　　学士 1999/09—2002/04 西安交通大学　 电气工程与自动化 　硕士 2002/10—2005/11 新加坡南洋理工大学 电气工程与自动化 博士 2005.12-2008.7 ASM科技新加坡有限公司 工程师-高级工程师 2008.7-2008.11 英国戴森新加坡有限公司 高级工程师 2008.12-2010.11 美国希捷科技国际公司， 高级工程师 2010.11-今， 浙江大学宁波理工学院， 教学科研四级岗（教授级岗位） 一、候选人的主要学术成就、科技成果及创新点： 1. 飞轮储能领域 创造性提出基于轴向磁通磁悬浮电机的飞轮储能系统，该系统中，飞轮与转子合二为一，并夹在两个盘状定子之间，转子两面镶嵌永磁体，与两个定子构成两套轴向磁通永磁电机系统。两个电机产生相同方向的转矩驱动转子/飞轮高速旋转；通过控制上下两个定子绕组电流，产生方向相反的悬浮力来克服转子/飞轮的重力，实现磁悬浮效果。本人首次提出该系统的数学模型并用有限元分析及实验方法证明了该数学模型的正确性，设计并建造了整个飞轮储能系统，设计控制系统并用实验证明整个系统在结构、数学模型、控制方法等多个方面的可行性，研究成果先后发表在电工学科TOP 国际期刊IEEE Transactions on Energy Conversion (SCI，影响因子2.26)和International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics(SCI)上。该项目获得新加坡南洋理工大学2005年科技创新铜奖。 本人是该项目的负责人，负责整个系统的设计与测试，其中包括系统蓝图规划，盘状永磁磁悬浮电机的设计与建造，系统数学建模及仿真，有限元分析，控制系统的设计与Matlab/Simulink仿真，控制板的设计与调试，原型机的组装与测试，系统整体试验与性能测试，另外还做了主动电磁轴承的基于模型预测控制的同步控制研究。 2. 直接驱动机器人手臂系统柔性解耦鲁棒控制 该机器人手臂系统使用3个永磁同步电机直接驱动3个手臂在XYZ平面三维运动，永磁同步电机驱动滚珠丝杆带动手臂系统在垂直方向运动。本人创造性提出基于3臂4方向（XYZV）直接驱动机器人手臂系统的柔性解耦控制，并联合使用鲁棒控制和自适应控制分别控制3个手臂、垂直轴运动，取得良好控制性能；创造性提出4轴联合故障保护策略，部分研究成果发表在国际期刊International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics (SCI)和Advanced Materials Research上。 本人是整个机器人手臂系统项目的负责人，领导整个团队完成工业机器人手臂系统的整体设计、组装与测试，控制系统解藕以及鲁棒控制和自适应控制的应用；三臂四维综合保护系统的设计，DSP软件以及上层测试软件的开发与调试，机器人手臂运动轨迹的研究与应用，系统整机调试与性能验证等。该项目所研发产品已经推向市场，在日本和台湾使用。 3. 基于数据驱动高速高精度运动控制 在高速高性能半导体芯片焊线机的运动控制中，创造性地使用基于数据驱动的控制策略，使用离线数据构造系统的精确数学模型，在高性能鲁棒负反馈控制的基础上，研究运动系统在不同行程、速度、加速度等运动状态下所产生的动态误差，探讨二者内在联系和规律。并据此利用运动轨迹命令曲线和实际测量数据，设计基于数据的模糊逻辑前馈控制器，抑制高速启停运动中机械结构弹性形变和振动所引起的动态误差。最后，设计优化的自适应前馈控制器，降低运动命令曲线结束后的超调、欠调以及周期性误差。通过采用基于数据并适用于高实时性系统的分段控制和误差补偿方法，解决运动控制中高速高加速度和高精度的矛盾，提高伺服电机驱动微纳米级定位系统的控制精度和运动速度。部分研究成果发表在国际期刊Communications in Computer and Information Science 上。 在超大容量笔记本硬盘磁头驱动臂的控制中，针对驱动臂音圈电机和压电微传动器的两级控制，创造性地使用基于数据驱动的两级解耦控制策略简化控制系统、提高控制系统的