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任务二 进给机构控制电路的连接 教学方案 教 学 目 标 进给驱动系统是CNC装置和机床的联系纽带，CNC装置发出的控制信息，通过进给驱动系统，装换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。本任务主要介绍HSV-11驱动系统的组成与接口的连接以及常见驱动系统的故障诊断。通过这一任务的学习，了解驱动系统的组成、电源模块的构成、驱动模块的接口、伺服电机及其连接，学会分析驱动系统常见故障。 教 学 内 容 1、数控系统对驱动系统的要求 2、进给驱动系统的分类 3、华中HNC-21数控系统与进给驱动装置的连接 4、常见问题与处理 教学重点难点 1、教学重点 华中HNC-21数控系统与进给驱动装置的连接 2、教学难点 系统连接 教 学 条 件 华中数控系统 教 学 方 式 一体化教学 计 划 学 时 2 教学过程组织 步骤 教与学的内容 教学方法 导入 对照华中数控系统组装，总结其调试情况 提问 讨论 学生分组讨论； 根据数控机床的运动，思考数控机床伺服系统的分类，和进给伺服系统位置和速度的控制方法。 启发引导 讲述 1、数控系统对驱动系统的要求 2、进给驱动系统的分类 3、华中HNC-21数控系统与进给驱动装置的连接 4、常见问题与处理 多媒体 演讲法 安装 正确连接数控装置，上电、调试 实操、指导 思考 授课讲义（教案） 课程导入 提问： 进给伺服系统的分类和各种伺服电机的分类和选用 讨论 根据数控机床的运动，思考数控机床伺服系统的分类，和进给伺服系统位置和速度的控制方法。 知识讲述 进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，决定了数控机床的档次，在数控技术发展的历程中，进给驱动系统的研制和发展总是放在首要的位置。 一、数控机床对进给驱动系统的要求 1、调速范围宽 调速范围Rn：是指进给电动就提供的最高转速Nmax和最低转速之比，即： Rn=Nmax/Nmin 2、定位精度要高 3、快速响应，无超调 4、低速大转矩，过载能力强 5、可靠性高 二、进给驱动系统的分类 按执行元件的类别分为：步进电动机、直流电动机、交流电动机进给驱动系统；按有无检测元件和反馈环节分为：开环、闭环控制两类； 按执行元件的类别，不同的进给驱动系统的特点如下： 1、步进电机进给驱动系统 2、直流电机进给驱动系统 3、交流电机进给驱动系统 三、华中HNC-21数控系统与进给驱动装置的连接 电源接口 进给驱动装置的电源一般分为动力电源和逻辑电路电源，对于交流伺服进给驱动装置，还需要控制电源。 图1-2-1 集成式交流伺服驱动装置 图1-2-2 分离式交流伺服驱动装置 指令接口及应用 进给驱动装置一般采用脉冲接口或模拟量接口作为指令接口，有些还提供通讯和总线的方式作为指令接口。 （1）模拟量指令接口 模拟量指令分为模拟电压指令和模拟电流指令两种， 使用模拟接口伺服驱动装置，需用HNC-21 A或HNC-21 F 数控装置。通过XS30～XS33 轴接口连接伺服驱动装置，最多可控制4 台伺服驱动装置。 （2）脉冲指令接口 脉冲指令接口有三种类型；单脉冲方式、双脉冲方式和正交脉冲方式。 华中数控系统，使用脉冲接口伺服驱动装置需选用HNC-21D脉冲型或HNC-21F全功能型世纪星数控装置，通过XS30～XS33 脉冲接口连接伺服驱动装置，最多可控制4 个伺服驱动装置。 （4）通讯指令接口 常用的通讯指令接口有RS232、RS422和RS485。 HNC-21系统使用HSV-11 系列交流伺服驱动装置时，需选用HNC-21 C或HNC-21 F数控装置，通过XS40～XS43 轴通讯接口连接HSV-11 伺服驱动装置。最多可连接4 台伺服驱动装置，如图1-2-11所示。 控制接口 控制接口对进给驱动装置而言是输入信号接口，用于接受CNC、PLC以及其他设备的控制指令。 通讯接口 利用通讯接口可以实现如下功能： （1）查看和设置驱动装置的参数和运行模式； （2）监视驱动装置的运行状态，包括端在伺服驱动装置上，通讯接口主要用于高级调试和控制功能，常用的通讯接口有RS232C、RS422、RS485、以太网接口以及厂家自定义的接口等。子状态、电压波形、电流波形、速度波形等； （3）实现网络化远程监控和远程调试功能。 反馈接口 进给驱动装置的反馈接口包括位置和速度检测元件反馈接口。 检测元件一般有增量式光电编码器、旋转变压器、光栅、绝对式光电编码器等。 电动机电源接口 伺服电动机一般输出线号是U、V、W；步进电动机一般是A、A-、B、B-（两相电动机）A、A-、B、B-、C、C-（两相电动机）等。 常见问题与处理 一、伺服电机常见故障现象与处理 （一）伺服电机不能正常运转 （二）接通伺服驱动