三相混合式步进电机驱动器使用说明书德昌电器-常州德昌机电科技有限.docVIP

三相混合式步进电机驱动器使用说明书 德昌电器 DCH-32206 恒相流细分控制，运行平稳，性能可靠 特 点 ★ AC80～220V 交流供电，能适应恶劣的电网环境 ★ 双极恒相流细分驱动 ★ 最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A） ★最大30000 步/转的十六种细分模式可 ★过压、过流保护 ★ 输入信号光电隔离 ★ 可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式 ★ 脱机保持功能 ★ 提供节能的自动半电流锁定功能 性 能 指 标 电气性能（环境温度Tj＝25℃时） 供 电 电 源 80V～ 220VAC，容量0.8KVA 输 出 电 流 有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 恒相流PWM控制 励 磁 方 式 400 步/转， 500 步/转， 600 步/转， 750 步/转， 1000 步/转 1500 步/转，2000 步/转，2500 步/转， 3000 步/转， 3750 步/转 5000 步/转，6000 步/转，7500 步/转，10000 步/转，15000 步/转 30000 步/转 绝 缘 电 阻 在常温常压下＞500MΩ 绝 缘 强 度 在常温常压下1KV，1 分钟 使用环境及参数 冷 却 方 式 强制风冷 使 用 环 境 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 0℃ ~ +50℃ 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s 2 Max 保 存 温 度 -20℃ ~ +65℃ 外 形 尺 寸 187×116×81mm 重 量 1.3Kg 德昌电器 P1 功 能 及 使 用 ★ ?电源电压 驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电 机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。 由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm以上的机壳 保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电 ★ ?输出电流选择 本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同 组合可以方便的选择4 种电流值，从2A 到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每 相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。） 注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。 SW7 SW8 电流 SW7 SW8 电流 ON ON 2A OFF ON 5A ON OFF 3A OFF OFF 6A ? ★ ?细分选择 用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4 四位拨码开关选择共16 种细分模式，用电机每转的步数标识， 既可以实现两相的步距（如两相标准半步400 步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000 步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。 SW1 SW2 SW3 SW4 每转步数 步距角 SW1 SW2 SW3 SW4 每转步数 步距角 ON ON ON ON 30000 0.012 ON ON ON OFF 2000 0.180 OFF ON ON ON 15000 0.024 OFF ON ON OFF 1500 0.240 ON OFF ON ON 10000 0.036 ON OFF ON OFF 1200 0.300 OFF OFF ON ON 7500 0.048 OFF OFF ON OFF 1000 0.360 ON ON OFF ON 6000 0.060 ON ON OFF OFF 750 0.480 OFF ON OFF ON 5000 0.072 OFF ON OFF OFF 600 0.600 ON OFF OFF ON 3000 0.120 ON OFF OFF OFF 500 0.720 OFF OFF OFF ON 2500 0.144 OFF OFF OFF OFF 400 0.900 ? ★ ?单/双脉冲选择 通过驱动器侧板第6位开关可选择单脉冲模式（第6位为‘ON’）或双脉冲模式（第6位为‘OFF’）。 单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口