§1－3智能控制系统设计简介.ppt

第一章　 自动控制系统的构造方法 第一章　小结 功能添加法 为了控制物体运动使用的设计方法是 　步进逻辑公式法 最少程序步判别定理 抑制定理 为了保持物体运动姿态的准确、平稳使用设计方法 反馈定理 　　　　　　　　 多环组合方法 第一章的难点 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 例如：生产工艺要求，按动一个起动按钮时小车的运行轨迹如下图(A)所示；按动另一个起动按钮时小车的运行轨迹如下图(B)所示，要编制满足此生产工艺要求的控制方程组属于功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题。 第一章的难点 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 例如：生产工艺要求，按动一个起动按钮时小车的运行轨迹如下图(A)所示；按动另一个起动按钮时小车的运行轨迹如下图(B)所示，要编制满足此生产工艺要求的控制方程组属于功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题。 第一章的难点 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 第一章的难点 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 第一章的难点 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其一：实现A轨迹所使用的程序步：1，2，3，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，4，5，2，3,8 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其一：实现A轨迹所使用的程序步：1，2，3，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，4，5，2，3,8 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 　 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其二：实现A轨迹所使用的程序步：1，4，5，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，2，3，4，5,8 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其二：实现A轨迹所使用的程序步：1，4，5，6，7,8　 　　　实现B轨迹所使用的程序步：1，2，3，4，5,8 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其三：每个联通域使用不同的程序步符号，例如，实现A轨迹使用Ki程序步符号；实现B轨迹使用Li程序步符号。两个控制方程组共同控制一个输出方程。 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 按照并集构造规律，可有三种程序步定义方法： 其三：每个联通域使用不同的程序步符号，例如，实现A轨迹使用Ki程序步符号；实现B轨迹使用Li程序步符号。两个控制方程组共同控制一个输出方程。 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 2、如何使用功能添加法将一个基本控制方程组变成具有多种功能的控制方程组？ 　　　用某联通域的触发条件屏蔽阻断不属于该联通域的路径同时引发接通属于该联通域的路径。 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 解决此类问题关键有两点： 1、程序步的分步技巧问题？ 2、如何使用功能添加法将一个基本控制方程组变成具有多种功能的控制方程组？ 　　　用某联通域的触发条件屏蔽阻断不属于该联通域的路径同时引发接通属于该联通域的路径。 第一章的难点 一、功能添加法与步进逻辑公式混合使用问题 二、抑制定理和反馈定理的灵活应用问题 1、使用抑制定理分析实际电路时，一定要确定出哪些是反馈环前向通道上的元件；分清楚哪些是反馈环