自动控制专题报告 - 大甲高工.DOC

自動控制專題報告 學校:大甲高工 科別:電機科 組長:郭世杰 組員:林沅俊 郭宗穎 陳一欽 目錄 一、專題名稱 二、研究動機 三、設計原理 四、設備及材料表 4-1、材料 4-2、設備工具 五、設計過程 5-1、動作要求 5-2、PLC階梯圖 5-3、PLC程式 5-4、PLC接線圖 5-5、實作及測試 六、專題成品 七、結論及建議 動機 在現在知識爆發的時代電腦已經是現代人不可或缺的工具,各行各業都需要電腦無時無刻都可以看到電腦在我們的生活中出現,以致於日前電腦的需求量日益增加. 資訊技術蓬勃發展下電腦產品更新速度越來越快,昔日傳統的人工組裝主機已經跟不上現在電腦供應市場的需求,近而以機器自動化大量生產電腦機殼,而主機殼在輸送帶上會有擺放不統一的情形發生,以致於生產緩慢和錯誤提高所以利用感應與姿勢判別擺正裝置可以讓電腦主機在組裝的過程更流利生產流程更快速. 設計原理 五、動作說明： (一) 機械原點：推料缸A在後位，馬達M停止，垂直升降凸輪組件Y在上位，真空吸盤C、D不吸，旋轉缸B使真空吸盤C停在左位。 (二) 將長方形偏向凹槽工件(正面朝上)任意方向由倉匣重力進料，推料氣壓缸A推出工件送至前端點定位治具，用感測器判別出凹槽偏向姿勢： 1. 若凹槽在左，馬達M旋轉使垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C吸取工件後，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B水平順時鐘方向轉90度，垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C放回工件入定位治具，工件滑至斜坡，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B轉回原位。 2. 若凹槽在右，旋轉缸B水平順時鐘方向轉180度，馬達M旋轉使垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C吸取工件後，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B水平逆時鐘方向轉90度，垂直升降凸輪組件Y下降，真空吸盤C放回工件入定位治具，工件滑至斜坡，垂直升降凸輪組件Y上升，旋轉缸B轉回原位。 使用器材 七、零件組成： 編號 名稱 數量 相片 1 基板 1 2 倉匣模組及定位治具 1 3 推料與定位機構模組(含推料缸、磁簧開關*3) 1 4 推料缸磁簧開關 3 5 垂直升降凸輪模組 1 6 垂直升降凸輪模組極限開關組 2 7 旋轉缸與真空吸盤模組(含微動開關*3， 8 出料斜坡 1 9 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 10 電磁閥組 1 11 控制盤及操作面盤(除電源電路、短路端子外無其他配線) 1式 12 方形料：鋁*3 塑*3 1式 設計過程 專題成品 小組心得 郭世杰: 我總是覺得只有自己努力來的東西才會是自己的，再這次的實驗當中，我們把兩年來所學習的知識通通運用上去了，不只是一些基本的接線，還運用到了程式輸入，以及一些基礎的繪圖，雖然花了很多的時間以及精力，但是最後的成果卻是自己努力來的，嚐起來格外的甜美。 林沅俊: 這次的實驗花了不少時間,要感謝學校給我們這些設備,讓我們有機會好好的練習,將平常所學運用到實際上,這是非常難得的,所以我們沒有浪費掉這次機會,希望以後對未來上能夠有所幫助 郭宗穎: 這次的實驗讓我學到了很多,學習到了認真的　　　態度,也花了很多的時間來了解,將平常學習的　　　都用在這次的實習,既然學校有那麼好的環境　　　來提供我們學習,我們就要好好得把握,不管這　　　對未來的行業有沒有用,但至少讓我又有了這　　　個學習的機會 陳一欽:這次實習雖然辛苦，但是過程相當有趣，而且學到了很多東西，雖然不知道對未來有沒有用， 既然有得學，那就不要浪費機會，一定會有用的