能源装备简报 - 上海技术物理研究所图书馆.PDF

智能制造专题简报 智能制造专题简报 本期关注：服务机器人 Intelligent Manufacturing Special Bulltein 2017 年(总第24 期) 5 月 北京太阳谷咨询有限公司 Beijing Sun Valley Consulting Co. ，LTD 高端装备产业研究与科技情报信息咨询机构 主办部门：高端装备发展研究中心 报告订购：01057325806 定制报告：01057325821 电子邮箱：info@ 官 网： 版权声明：本简报版权归本公司所有 本公司拥有最终解释权 免责声明：本简报部分资源来源于网 络，版权归原作者或者来源机构所有， 如果有涉及任何版权方面的问题，请及 时与我们联系，我们将尽快妥善处理！ 1. 2016-2020 年中国智能制造装备关键技术及产业化发展研究报告 个性化报告定制服务 2. 国内外增材制造(3D 打印)产业发展专题调研报告 3. 国内外国防制造业领域3D 打印技术应用调研报告 行业/技术/市场/企业等监测报告 4. 中国医疗器械行业数控机床应用与发展调研报告 5. 国外工业机器人关键部件供应商专题调研报告 重点国家及地区专题调研服务 6. 国内外航空3D 打印技术应用及发展趋势调研报告 7. 国内外航空航天智能物流与仓储应用发展调研报告 关键技术及应用调研报告 8. 国内外空间机器人技术研究及发展趋势调研报告 9. 深海水下机器人研发趋势及市场应用调研报告 市场调研与分析预测报告 10. 中国工业机器人先进精密减速器技术及市场分析报告 11. 国内外智能传动系统技术研究与应用趋势调研报告 指标对标分析报告 可研报告 12. 智能机器人发展及对策分析报告 1 服务机器人定义及分类 进入20 世纪90 年代以来，由于许多高级生产和 特种应用需要各种具有智能化的机器人参与，加之互 联网的飞速发展促生了许多新型现代服务行业，这就 把机器人产业的下一轮大发展很显然地导向了智能 化、服务化的发展道路中来。国际机器人联合会(IFR) 给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种 半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类 的服务工作。其实从上世纪80 年代开始，服务机器人 的身影己出入医院、军队、科研院所等机构，只是普 通公众未必注意而己。近年来，各类服务机器人己频频亮相，人们己对其不再陌生，如各类 博物馆中的导览服务机器人，银行大厅里的迎宾取号机器人，餐厅里的点餐机器人等。 服务机器人分类 专用服务机器人：水下作业机器人、空间探测机器人、抢险救援机器人、反恐防爆机器 人、军用机器人、农业机器人、医疗机器人及其他用途机器人。 家用服务机器人：家政服务机器人、助老残机器人、教育娱乐机器人。 2017 年服务机器人关键技术分析 服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括语音交互、导航定位、运动控制、后 台调度管理、多传感技术、通信等多领域技术。要让产品成功商用，这些技术缺一不可。 定位导航技术：得雷达SLAM 者，走得更远 行业领先的