433静止坐标系下的调节器结构设计高等电力电子技术.ppt

4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 （3）校验近似条件 1）校验忽略输出电压对电流内环扰动的近似条件 由式（4-38），则 （4-44） 近似条件满足。 2）电容电流内环小时间常数近似处理的近似条件 由式（4-40），则 （4-45） 近似条件满足。 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 （4）电容电流内环等效闭环传递函数 为将电容电流内环等效为输出电压外环中的一个环节，需求出相应的闭环传递函数 ，即 （4-46） 若忽略高次项， 可降阶为一阶惯性环节： （4-47） 近似条件为： （4-48） 其中 为输出电压外环开环频率特性的截止频率。 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 （5）输出电压外环结构的简化 将上述简化后的电容电流内环（一阶惯性环节）代入输出电压外环中，得到相应的输出电压外环的结构，如图4-41所示。 图4-41 电容电流内环近似为一阶惯性环节后的电压外环结构图 同上述电容电流内环的处理类似，可以将给定滤波和反馈滤波两个惯性环节都等效地移到环内，则输出电压外环便等效为单位负反馈系统。 其近似条件为： （4-50） 因此，输出电压外环的近似等效结构如图4-42所示 图4-42 等效后的电压外环等效结构框图 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 对于LC-VSI，为了使其输出电压具有较好的控制抗扰性，可将输出电压环校正成典型Ⅱ型系统，其典型Ⅱ型系统结构如图4-43所示。 图4-43 典型Ⅱ型系统结构图 对比图4-42、图4-43可知，当图4-42所示输出电压外环的调节器 为PI调节器时（令 = ），可将输出电压环校正成典型Ⅱ型系统，此时，电压外环的动态结构框图便成为图4-44所示的典型形式 图4-44 输出电压外环的典型Ⅱ型系统结构 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 （6）输出电压外环调节器参数的整定 对于典型Ⅱ型系统，根据典型系统整定法，其中频宽 的值可以在3-10之间选择，兼顾跟随性和抗扰性，可选取 ，因此，输出电压外环的超前时间常数为 （4-51） 而输出电压外环的开环增益为： （4-52） 由式（4-51）和式（4-52）可得输出电压外环PI调节器的参数为： 从而可得出输出电压外环的截止频率为： 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 （7）校验近似条件 1）电流内环传递函数简化条件的校验 满足简化条件。 2）输出电压外环小惯性时间常数近似处理条件的校验 满足近似条件。 4.4.1 基于连续域的调节器参数设计 3）忽略输出电压的对内环影响条件的校验 由于所整定的电容电流内环的开环截止频率 ，而忽略输出电压的对内环影响的条件是 ，这说明输出电压对电容电流内环的动态影响是可以忽略的。 但是，在电压外环设计时，将电流内环等效成一阶惯性环节，并未再考虑负载电压对系统的影响。然