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三维扫描技术及应用.pdf

Education&Training 及应用 周吉清 董翠芳 随着二十一世纪国际化市场竞争的日益激 制制造周期。 烈和高新技术的迅猛发展,多媒体制作市场中越 三维扫描技术能实现非接触测量,具有速度 来越多的专业人士正在寻找一种能够快速建模 快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多 的廉价系统。三维扫描仪就是可以满足它们需求 种软件接口,这使它在CAD、CAM、CIMS等技术 的设备,它能够将真实世界中的三维形象快速地 应用日益普及的今天很受欢迎。在发达国家的制 转换为可以在计算机空间自由传送的数字化模 造业中,三维扫描仪作为一种快速的立体测量设 型。本文对三维扫描技术的应用范围、典型的三 备,因测量速度快、精度高,非接触,使用方便等 维扫描系统和目前国际上主流的三维扫描技术 优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手 及具有代表性的一系列产品,做一简单的介绍。 板、样品、模型进行扫描,可以得到其立体尺寸数 据,这些数据能直接与CAD ~CAM软件接口,在 一 、 三维扫描技术简介(3D Scan) CAD 系统中可以对数据进行调整、修补,再送到 三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一 加工中心或快速成型设备上制造,可以极大地缩 体的高新技术,主要用于对物体空间外形和结构 短产品制造周期。 进行扫描,以获得物体表面的空间坐标。它的重 三维扫描设备是以三次元测量系统为主。基 要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算 本上以接触式(探针式)和非接触式(激光、照相、 机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了 x光等式)两大类。早期是以探针式为主,虽然价 相当方便快捷的手段。三维扫描仪采用一种结合 格较便宜,但速度较慢,而且以探针与物体衔接 结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的 处会有盲点并且软件物体容易变形,影响扫描精 复合三维非接触式测量技术,称为“结构光三维 度。但它可以具有很高测量精度,适合做相对尺 扫描仪”。采用这种测量原理,使得对物体进行照 寸的测量与质量管理;激光扫描速度快、精确度 相测量成为可能。所谓照相测量,就是类似于照 适当,并且可以扫描立体的物品获得大量点云数 相机对视野内的物体进行照相。不同的是照相机 据,以利曲面重建,扫描完后在计算机读出数据, 摄取的是物体的二维图像,而研制的测量仪获得 通常这部份称为反求工程前处理。 的是物体的三维信息。 得到产品的数据后,以反求工程软件进行点 高速三维扫描及数字化系统在反求工程中 数据处理,经过分门别类、族群区隔、点线面与实 发挥着巨大作用。三维扫描系统已在汽车、摩托 体误差的比对后,再重新建构曲面模型、产生 车、家电等行业得到成功应用,而高速三维扫描 CAD 数据,进而可以制作RP Part,以确认机构与 仪已在我国多家模具厂点得到应用,取得良好效 几何外型,或NC加工与模具制造,这些是属于后 果。该系统提供了从模型或实物扫描到加工出期 处理部份。 望的模型所需的诸多功能,大大缩短了模具的研 三坐标测量机所配备的量测探头以往均以

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