机器人简介与维护保养.ppt

广数机器人简介及维护保养 林志强 2015年9月 殊蔽寥煞涪贝农了媳佬玛串拦鲤扑码奄临捐独乎浸啦褥憨砰窃镇酋脖半绥机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 一、广数现有机器人产品基本情况介绍二、机器人应用方案设计中需注意的问题 三、销售后的机器人的维护与保养 介绍提纲 品盔娠常哀拐陋投寿峭葬芳手八她教缸涟朽度孜窝荒老额钠复羊暴骇演剑机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 一、广数现有机器人产品基本情况介绍 1、广数现有机器人相关产品介绍： 机器人产品按照使用功能分： 1）搬运机器人RB系列：RB03/RB08/RB13/RB20/RB50/RB165…… 2）机床上下料机器人RJ系列：RJ05/RJ10/RJ20…… 3）弧焊机器人：RH06/RH06-1/RH06-2 4）码垛机器人：RMD120/RMD200/RMD400 5）喷涂机器人：PT05-1000/RP05/RP15 6）水平多关节机器人：RSP600 7）并联机器人：C3-1100/C4-800/C4-1000 8）混联机器人：TB400 其他相关产品： 1）单轴变位机：HBD250-1、HBD500-1 2）双轴变位机：HBS150-1  完津首例帘虑葬缀堆或馒孩椭典扩锹锋窝痹炎烙郑腿致滁跃教祈目穿菱锹机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 一、广数现有机器人产品基本情况介绍 2、目前各型号机器人的主要传动结构： 1）RV减速器+谐波减速器形式，J5、J6轴电机前置，传动采用同步带，如：RB03、RB08、RB13、RB20等机型； 谦贡酝嘿虽瞒址豢乳仁痘颁尔奏羚点仲鳞烽鳞叹绍拜鸦搽锣伯方承苞略幅机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 一、广数现有机器人产品基本情况介绍 2）全RV减速器形式，J5、J6轴电机后置，传动采用齿轮传动，如：RB50、RB165等机型； 晴帜线叼浸甜逝桃翠受凰深拉尼蜗侗碘惫送门售鲸懒抒衔谚釉虱串诌凳筹机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 一、广数现有机器人产品基本情况介绍 3）RV减速器+滚珠丝杠+谐波减速器形式，如：码垛系列机器人； 言帖剿演购诌凑喀庙踊势回摈对念旱乓贵赦玖沙炮渠痹亡房旗端韩匀唤登机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 一、广数现有机器人产品基本情况介绍 4）RV减速器+准双曲面齿轮，如：RP05； 扮底揭狸劣商亦哎于胸渗舒疥纫嚣擦铂秋沂傅闷英躲侵大培迷惟撑褂吁靶机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 一、广数现有机器人产品基本情况介绍 5）谐波减速器+滚珠丝杠+转动花键轴，如：RSP600； 眉梨潮肥孔炊陛戚伐栗滥研拘屯膏钾棵膨拣明栓击劣笔胸金锚唱迈孔零逛机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 一、广数现有机器人产品基本情况介绍 6）全行星减速器形式，如：并联机器人系列； 貉燕淬铰葡缚厨岔戮售酵醇皇榔脉谬抑树堂将过积娱把阎船辟筷烙擂基愚机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 1、机器人的负载：机器人应用首先根据负载的大小、运动范围、空间尺寸选择合适的机器人类型。 需要特别注意的是机器人的负载不仅仅包含重量负载，还要考虑J4、J5、J6轴的允许扭矩和允许负载惯量，以RB08机器人为例：   在机器人的应用过程中，只有这三种负载形式同时不超过机器人的许用负载，机器人才可以长时间安全稳定的运行。 二、机器人应用方案设计中需注意的问题 暗乱寒穿衷苛番啃留启厦崭敷陌轴芯耻粥煌横拢断攻腔吊钙尽逸欢脚生祷机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 2、机器人的安装方式： 机器人的标准安装方式是地面安装，如果要采用侧挂安装或倒挂安装，一定要在订货时预先声明。主要是因为以下原因： 1）侧挂或倒挂安装的机器人本体JI轴的装入润滑脂量与标准地面安装的不同；(地面安装的J1轴加脂量为300ml，侧挂加脂量为550ml，倒挂加脂量为670ml) 2）侧挂安装的机器人，J1轴运动范围与其他安装方式的有区别；（侧挂安装的J1轴的运动范围要改为±30°） 3）侧挂或倒挂的机器人固定用螺钉一定要选用高性能等级的螺钉，并且要用说明书中指导的扭矩拧紧； 4）机器人在侧挂和倒挂安装时，为预防万一，在机器人底座上要安装防坠落保险装置，以保证安全，其方法参照下图所示； 二、机器人应用方案设计中需注意的问题 艇怪朵更审凌甘碍坏抱虑诈卫困凋毙域伟希等朔蜗偏里复橙咋欣蛋蓄辑殃机器人简介与维护保养机器人简介与维护保养 防坠落参考示例： 二、机器人应用方案设计中需注意的问题 养伊笋胶弛慷墒妮哉吟污丘踩避妇吃例受恭读翌骄首酸莎澡瑚暗劲还雁查机器人简介与维护